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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都國(guó)星通信有限公司申請(qǐng)的專利一種GNSS接收機(jī)觀測(cè)量噪聲的估計(jì)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119355765B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411907460.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/23；該發(fā)明授權(quán)一種GNSS接收機(jī)觀測(cè)量噪聲的估計(jì)方法是由梁曉波;梁琬淇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種GNSS接收機(jī)觀測(cè)量噪聲的估計(jì)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種GNSS接收機(jī)觀測(cè)量噪聲的估計(jì)方法，S1：獲取接收機(jī)基準(zhǔn)坐標(biāo)值和觀測(cè)量；S2：初始化參數(shù)；S3：獲取當(dāng)前觀測(cè)量噪聲估計(jì)值；S4：得到觀測(cè)量修正值；S5：獲取接收機(jī)位置估計(jì)值；S6：獲取接收機(jī)位置坐標(biāo)誤差；S7：根據(jù)當(dāng)前接收機(jī)位置坐標(biāo)誤差判斷跳轉(zhuǎn)步驟；S8：判斷是否接受劣解接受條件；S9：賦值給觀測(cè)量噪聲最優(yōu)估計(jì)值；S10：判斷迭代次數(shù)是否超限；S11：判斷是否終止對(duì)觀測(cè)量噪聲最優(yōu)估計(jì)值的搜索。本發(fā)明不依賴于觀測(cè)量噪聲建模，在多維空間中對(duì)觀測(cè)量噪聲進(jìn)行隨機(jī)搜索和篩選，避開(kāi)噪聲建模過(guò)程，獲取全局上的觀測(cè)量噪聲估計(jì)值，在部分誤差源精確建模的條件下對(duì)未精確建模部分觀測(cè)量噪聲進(jìn)行估計(jì)。

本發(fā)明授權(quán)一種GNSS接收機(jī)觀測(cè)量噪聲的估計(jì)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種GNSS接收機(jī)觀測(cè)量噪聲的估計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：獲取接收機(jī)基準(zhǔn)坐標(biāo)值和觀測(cè)量信息；S2：初始化觀測(cè)量噪聲最優(yōu)估計(jì)值、劣解接受條件、位置坐標(biāo)誤差門(mén)限、終止搜索條件、迭代次數(shù)限；S3：獲取當(dāng)前觀測(cè)量噪聲估計(jì)值；S4：獲取觀測(cè)量修正值；所述觀測(cè)量為偽距或載波相位；S5：獲取接收機(jī)位置估計(jì)值；S6：獲取接收機(jī)位置坐標(biāo)誤差；S7：根據(jù)當(dāng)前接收機(jī)位置坐標(biāo)誤差判斷跳轉(zhuǎn)步驟；S8：判斷是否接受劣解接受條件；S9：將當(dāng)前觀測(cè)量噪聲估計(jì)值賦值給觀測(cè)量噪聲最優(yōu)估計(jì)值；S10：判斷迭代次數(shù)是否超限；S11：判斷是否終止對(duì)觀測(cè)量噪聲最優(yōu)估計(jì)值的搜索；所述S7包括以下子步驟：判斷當(dāng)前接收機(jī)位置坐標(biāo)誤差和位置坐標(biāo)誤差門(mén)限的大小關(guān)系：若，則繼續(xù)步驟S8；若，則更新位置坐標(biāo)誤差門(mén)限為，跳轉(zhuǎn)到步驟S9；所述S8包括以下子步驟：當(dāng)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器生成的隨機(jī)數(shù)小于當(dāng)前劣解接受條件P時(shí)接受該劣解，否則不接受；若接受則轉(zhuǎn)至步驟S9，若不接受則轉(zhuǎn)至步驟S10；所述S10包括以下子步驟：每次迭代過(guò)程中，迭代計(jì)數(shù)器自增1，當(dāng)?shù)?jì)數(shù)器中的值超過(guò)時(shí)超限，否則未超限；若否則轉(zhuǎn)至步驟S1繼續(xù)迭代，若是則跳轉(zhuǎn)至步驟S11；所述S11包括以下子步驟：若否，更新劣解接受條件和重置迭代次數(shù)，跳轉(zhuǎn)至步驟S1；若是，則將當(dāng)前觀測(cè)量噪聲最優(yōu)估計(jì)值作為最終觀測(cè)量噪聲估計(jì)結(jié)果。

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