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龍圖騰網恭喜敬科(深圳)機器人科技有限公司申請的專利一種用于AGV的導向軌裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119349142B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411943311.1，技術領域涉及：B65G35/00；該發明授權一種用于AGV的導向軌裝置是由陳杰;王恒恒設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于AGV的導向軌裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種用于AGV的導向軌裝置，包括導軌；導向架，滑動設置在導軌上；鎖位件，用于使導向架與導軌可分離式連接；連車件，設置在導向架上，連車件用于與AGV車可分離式連接。本申請具有使智能移動小車能在靈活移動與精確移動的兩種模式之間相互切換的效果。

本發明授權一種用于AGV的導向軌裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于AGV的導向軌裝置，其特征在于：包括：導軌1；導向架2，滑動設置在所述導軌1上；鎖位件3，用于使所述導向架2與所述導軌1可分離式連接；連車件4，設置在所述導向架2上，所述連車件4用于與AGV車8可分離式連接；多個所述導向架2沿所述導軌1的長度方向間隔分布，一個所述導向架2連接有一個所述鎖位件3以及一個所述連車件4；多個所述導向架2之間設置有調架組件5，所述調架組件5用于改變相鄰兩個所述導向架2之間的間距；所述調架組件5包括調架電磁鐵51、平衡彈簧52以及彈簧拼接塊53，多個所述調架電磁鐵51分別設置在一個所述導向架2相對的兩個表面上，相鄰兩個所述導向架2之間的所述調架電磁鐵51相吸或者相斥；多個所述平衡彈簧52分別設置在一個所述導向架2相對的兩個表面上，相鄰兩個所述導向架2之間的所述平衡彈簧52相連接，用于平衡所述調架電磁鐵51產生的吸力或者排斥力；所述彈簧拼接塊53設置在所述平衡彈簧52之間的連接處，所述彈簧拼接塊53之間可拆式連接；所述調架組件5還包括有磁極變距件54，所述磁極變距件54用于改變所述調架電磁鐵51相對于自身所連所述導向架2之間的距離；所述導向架2設置有安裝槽7；所述磁極變距件54包括有變距桿541、收入電磁鐵542以及伸出彈簧543，所述變距桿541滑動穿設在所述安裝槽7中，所述變距桿541處于所述安裝槽7外的端部與所述調架電磁鐵51相連接；所述收入電磁鐵542設置在所述安裝槽7的槽底，所述收入電磁鐵542磁吸所述變距桿541；所述伸出彈簧543位于所述收入電磁鐵542與所述變距桿541之間，所述伸出彈簧543一端與所述收入電磁鐵542相連接，另一端與所述變距桿541相連接。

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