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龍圖騰網恭喜蘇州云雀機器人科技有限公司申請的專利吊裝運輸裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119349381B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411957758.4，技術領域涉及：B66C1/02；該發明授權吊裝運輸裝置是由何凡;劉葉;楊杰設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本吊裝運輸裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種吊裝運輸裝置，包括支架以及兩個平行設置的Z軸移動機構，Z軸移動機構包括Z軸主梁與第一滑座，Z軸主梁與支架固定連接，第一滑座與Z軸主梁滑動連接，其中一側第一滑座與Z軸主梁通過滾動組件連接，另一側第一滑座與Z軸主梁通過滑動組件連接，Z軸主梁包括朝向第一滑座的第一面以及遠離支架的第二面，其中一側Z軸主梁的第一面安裝有兩條導軌，滾動組件包括多個滾輪，多個滾輪分布于第一滑座朝向第一面一側，滾輪與導軌滾動連接，另一側的Z軸主梁設有導軌，滑動組件包括滑塊，滑塊與導軌滑動連接；兩個平行設置的X軸移動機構均包括X軸主梁和第二滑座，第二滑座與X軸主梁滑動連接，X軸主梁的兩端分別與第一滑座固定連接。

本發明授權吊裝運輸裝置在權利要求書中公布了：1.一種吊裝運輸裝置，其特征在于，吊裝運輸裝置包括：支架；以及兩個平行設置的Z軸移動機構，Z軸移動機構包括Z軸主梁與第一滑座，Z軸主梁與支架固定連接，第一滑座與Z軸主梁滑動連接，其中一側第一滑座與Z軸主梁通過滾動組件連接，另一側第一滑座與Z軸主梁通過滑動組件連接，Z軸主梁包括朝向第一滑座的第一面以及遠離支架的第二面，其中一側Z軸主梁的第一面安裝有兩條導軌，滾動組件包括多個滾輪，多個滾輪分布于第一滑座朝向第一面的一側，滾輪與導軌滾動連接，滾輪上罩設有輪罩，輪罩與第一滑座固定連接，輪罩與導軌抵接的一側設有突出部，導軌上設有V型槽，突出部伸入V型槽中，以限制輪罩從導軌上脫落，另一側的Z軸主梁的第一面和第二面上分別設有一條導軌，滑動組件包括多個滑塊，滑塊安裝于第一滑座朝向Z軸主梁的一側，滑塊與導軌滑動連接；兩個平行設置的X軸移動機構，X軸移動機構包括X軸主梁和第二滑座，第二滑座與X軸主梁滑動連接，X軸主梁的兩端分別與第一滑座固定連接；Z軸主梁的第一面上安裝有齒條，吊裝運輸裝置還包括第一驅動機構，第一驅動機構包括第一驅動電機和第一傳動齒輪，第一傳動齒輪與第一面上的齒條嚙合，第一驅動電機與X軸主梁固定連接，第一驅動電機位于X軸主梁長度方向的中央位置，第一驅動電機的輸出軸與轉向器連接，轉向器的兩端通過傳動連桿與第一傳動齒輪連接，傳動連桿與第一傳動齒輪通過聯軸器連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州云雀機器人科技有限公司，其通訊地址為：215300 江蘇省蘇州市昆山市陸家鎮華成路8號華成智能制造產業園B09廠房一樓南單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。