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龍圖騰網恭喜深圳天溯計量檢測股份有限公司申請的專利基于機械臂的儲能電池電芯測試自動化上樣方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119407794B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510010157.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權基于機械臂的儲能電池電芯測試自動化上樣方法及系統是由石霞;段江濤;吳家輝;楊元金;鄧文輝;孫學達設計研發完成，并于2025-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機械臂的儲能電池電芯測試自動化上樣方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于機械臂的儲能電池電芯測試自動化上樣方法，涉及自動化技術領域，包括獲取電芯空間參數；所述機械臂控制單元根據所述電芯空間參數，計算用于抓取電芯的避障軌跡；機械臂工具端按照所述避障軌跡移動至電芯上方，執行真空吸附抓取電芯；完成抓取后，所述機械臂工具端將所述電芯輸送至測試區域，輸出測試就緒信號；當控制系統接收到測試就緒信號時，執行電芯電容量和電阻值測試；測試完成后，機械臂工具端根據測試結果的分類將電芯搬運至對應存放工位，完成電池電芯測試自動化上樣。通過機械臂自動完成電芯的抓取、搬運、測試和分類存放全流程，減少人工干預，顯著提升生產效率。

本發明授權基于機械臂的儲能電池電芯測試自動化上樣方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于機械臂的儲能電池電芯測試自動化上樣方法，其特征在于：包括，獲取電芯空間參數，并將所述電芯空間參數傳輸至機械臂控制單元，所述電芯空間參數包括位置參數和姿態參數；所述機械臂控制單元根據所述電芯空間參數，計算用于抓取電芯的避障軌跡，并在機械臂工具端配置真空吸附裝置；機械臂工具端按照所述避障軌跡移動至電芯上方，執行真空吸附抓取電芯，并實時監測吸附狀態；完成抓取后，所述機械臂工具端將所述電芯輸送至測試區域，輸出測試就緒信號，完成電性能測試的自動對接；當控制系統接收到測試就緒信號時，執行電芯電容量和電阻值測試；測試完成后，機械臂工具端根據測試結果的分類將電芯搬運至對應存放工位，完成電池電芯測試自動化上樣；所述完成電性能測試的自動對接包括以下步驟：控制機械臂工具端將電芯傳送至測試區域；當所述機械臂工具端進入測試區域后，機械臂控制單元觸發視覺定位系統進行位置校準，生成位置補償指令；根據所述位置補償指令，采用自適應PID控制算法調整機械臂工具端姿態；位置補償完成后，采用基于力矩傳感的自適應接觸控制策略，使所述電芯與檢測陣列柔順接觸；所述機械臂控制單元對電芯與檢測陣列的接觸狀態進行實時監測，并執行測試前狀態確認；在測試過程中，所述機械臂控制單元執行位姿穩定控制和狀態監控，接收到測試完成信號后執行電芯釋放；每個測試循環結束后，機械臂控制單元生成測試過程數據包上傳至機械臂控制單元。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳天溯計量檢測股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區寶龍街道寶龍社區錦龍大道2號1棟1層-6層、4棟1層-5層、2棟1層-2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。