恭喜安徽大學陳向成獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜安徽大學申請的專利一種利用時間編碼進行分布式事件相機同步方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119402604B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510016157.1,技術領域涉及:H04N5/06;該發明授權一種利用時間編碼進行分布式事件相機同步方法是由陳向成;胡明;蔡柏林;郁奧博設計研發完成,并于2025-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種利用時間編碼進行分布式事件相機同步方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種利用時間編碼進行分布式事件相機同步方法,屬于圖像采集領域,旨在通過精確的時間編碼來實現分布式事件相機采集系統的時間同步。該系統由北斗GPS授時設備、事件相機以及FPGA板組成,通過北斗GPS授時設備獲取精確的時間信息,作為時間基準,并將這些時間信息進行二進制編碼劃分;再利用FPGA板對編碼后的時間信息進行處理,生成九位含有時間信息的脈沖序列,將這些信號按照既定順序觸發輸入至事件相機;事件相機記錄下觸發時的時間戳信息,通過分析提取其中的脈沖序列,實現事件相機的時間戳對齊,從而完成多個分布式事件相機之間的時間同步。
本發明授權一種利用時間編碼進行分布式事件相機同步方法在權利要求書中公布了:1.一種利用時間編碼進行分布式事件相機同步方法,其特征在于:該方法包括如下步驟:步驟1:從北斗或者GPS授時設備中獲取精確的絕對時間信息;利用GPS和北斗導航系統的衛星信號,提供納秒級別的時間準確性;步驟2:FPGA板對時間信息劃分處理,并進行二進制編碼;步驟3:將二進制編碼信息通過FPGA板轉換成脈沖序列;步驟4:提取并分析事件相機記錄的脈沖序列,對齊時間戳;步驟2的具體方法如下:FPGA板對授時設備提供的時間信息進行劃分,采用五位二進制編碼來表示0至23小時的時間范圍;對于每個小時,進一步將其細分為六個時間段,每個時間段以十分鐘為一個單位;接著,使用三位二進制編碼來標識0至5的時間段;最后,將小時和時間段的編碼合并,形成一個八位的二進制編碼,以此順序性地表示完整的時間信息;所述步驟3的具體方法如下:FPGA板先提供一位高電平脈沖,作為脈沖基準,再將處理后的八位二進制時間編碼信息使用計數器產生脈沖信號,根據二進制數據的當前位來設置脈沖輸出的高電平或低電平,生成九位脈沖序列,并且可自定義設置脈沖序列輸出的時間間隔,其中為區分脈沖基準和時間脈沖序列,將第一位脈沖后的時間間隔設置大于;所述步驟4分析脈沖信號序列,對齊時間戳,具體方法如下:事件相機拍攝的事件流文件的數據格式為,記錄的觸發信號以及對應的時間戳信息為,其中時間戳t有著微秒級的時間精度,事件相機得到的九位脈沖序列中第一位為脈沖基準,且時間間隔大于,而后八位時間脈沖序列按照時間間隔排列;通過記錄的脈沖信號以及相應的事件時間戳確定序列位置,對九位二進制序列進行解碼處理,解算出絕對的時間信息,并提取對應的時間戳,進而對齊多個事件相機的事件流數據。
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