買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜旭日藍(lán)天(武漢)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種無人機(jī)安全距離調(diào)節(jié)的方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119472740B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510037972.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)安全距離調(diào)節(jié)的方法是由王軍;嚴(yán)鵬;李威;周宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無人機(jī)安全距離調(diào)節(jié)的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種無人機(jī)安全距離調(diào)節(jié)的方法，方法包括：獲取無人機(jī)飛行視頻和定位數(shù)據(jù)，構(gòu)建障礙集并訓(xùn)練目標(biāo)檢測(cè)模型，獲取歷史障礙物的位置坐標(biāo)，利用LSTM模型預(yù)測(cè)障礙物位置，并計(jì)算預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度；將實(shí)時(shí)的幀圖像輸入目標(biāo)檢測(cè)模型，得到障礙物的位置坐標(biāo)，并預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的位置信息，計(jì)算無人機(jī)與障礙物的方向夾角和軌跡重疊概率；分別根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻無人機(jī)和障礙物的速度向量以及方向夾角，計(jì)算相對(duì)速度；根據(jù)無人機(jī)與障礙物間的相對(duì)速度、軌跡重疊概率和預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度動(dòng)態(tài)調(diào)整無人機(jī)安全距離。本發(fā)明通過動(dòng)態(tài)調(diào)整安全距離，無人機(jī)能夠在保持安全飛行的同時(shí)，提高了操作的可靠性和無人機(jī)的實(shí)用性。

本發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)安全距離調(diào)節(jié)的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)安全距離調(diào)節(jié)的方法，其特征在于，包括：獲取無人機(jī)飛行任務(wù)路線的視頻和定位數(shù)據(jù)，對(duì)視頻采集幀圖像并進(jìn)行標(biāo)注，構(gòu)建障礙集，對(duì)定位數(shù)據(jù)按照時(shí)序獲取無人機(jī)的位置坐標(biāo)序列，使用障礙集訓(xùn)練目標(biāo)檢測(cè)模型，獲取歷史障礙物的位置坐標(biāo)，基于位置坐標(biāo)使用LSTM模型預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的位置信息，并計(jì)算預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度；將實(shí)時(shí)的幀圖像輸入目標(biāo)檢測(cè)模型，得到障礙物的位置坐標(biāo)，并預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的位置信息，計(jì)算前一時(shí)刻和當(dāng)前時(shí)刻無人機(jī)和障礙物之間的方向夾角以及當(dāng)前時(shí)刻與下一時(shí)刻相遇前預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)軌跡重疊概率；分別根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻無人機(jī)和障礙物的速度向量以及方向夾角，計(jì)算相對(duì)速度；根據(jù)無人機(jī)與障礙物間的相對(duì)速度、軌跡重疊概率和預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度動(dòng)態(tài)調(diào)整無人機(jī)安全距離；其中，所述安全距離滿足下述關(guān)系式：，式中，表示初設(shè)的安全距離，表示第時(shí)刻無人機(jī)與障礙物相對(duì)速度，表示無人機(jī)與障礙物的軌跡重疊概率，表示LSTM模型對(duì)障礙物位置坐標(biāo)的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度，表示第時(shí)刻預(yù)測(cè)的無人機(jī)與障礙物間的距離。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人旭日藍(lán)天(武漢)科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市漢南區(qū)紗帽街薇湖南路106號(hào)(低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園)裝配車間-1-01；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。