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龍圖騰網恭喜煙臺艾創機器人科技有限公司申請的專利一種大負載機器人關節結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119458448B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510037603.7，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權一種大負載機器人關節結構是由李軍峰;隋安東;單金煒;崔瑜;趙建翔設計研發完成，并于2025-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大負載機器人關節結構在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，具體為一種大負載機器人關節結構，包括底座、螺絲孔、轉座、安裝架、大臂、小臂和第一彈簧平衡缸，所述螺絲孔開設在底座的表面，所述轉座活動安裝在底座的頂部，所述安裝架固定安裝在轉座的上表面，所述大臂活動安裝在安裝架內側，所述小臂活動安裝在大臂上，且其向外延伸的一端安裝有機器爪，所述第一彈簧平衡缸數量為二，該大負載機器人關節結構，通過跟隨組件能夠使得第二彈簧平衡缸跟隨小臂移動，繼而減小小臂驅動對第二彈簧平衡缸的拉伸行程，避免第二彈簧平衡缸內的彈簧被過度拉伸，同時能夠減小驅動力矩，并且在小臂抓取工件和抬升工件時，對機器人的重心進行調節，提高機器人穩定性。

本發明授權一種大負載機器人關節結構在權利要求書中公布了：1.一種大負載機器人關節結構，包括底座（1）、螺絲孔（11）、轉座（12）、安裝架（13）、大臂（14）、小臂（15）和第一彈簧平衡缸（16），所述螺絲孔（11）開設在底座（1）的表面，所述轉座（12）活動安裝在底座（1）的頂部，所述安裝架（13）固定安裝在轉座（12）的上表面，所述大臂（14）活動安裝在安裝架（13）內側，所述小臂（15）活動安裝在大臂（14）上，且其向外延伸的一端安裝有機器爪，所述第一彈簧平衡缸（16）數量為二，且處于大臂（14）的兩側，其特征在于：所述第一彈簧平衡缸（16）上連桿頂部的一側固定安裝有第一轉軸（17），所述第一轉軸（17）與大臂（14）之間活動安裝，所述第一彈簧平衡缸（16）的底部與安裝架（13）之間活動安裝，所述轉座（12）上設置有跟隨組件，所述跟隨組件包括伺服電機（2），所述伺服電機（2）固定安裝在轉座（12）的底部；所述伺服電機（2）的輸出軸上固定安裝有絲杠（21），所述絲杠（21）的外表面螺旋連接有螺套（22），所述螺套（22）的兩側均固定安裝有滑塊（23），所述滑塊（23）的外表面活動安裝有滑架（24），所述滑架（24）與轉座（12）之間固定連接；所述螺套（22）的一側固定安裝有配重塊（25），所述配重塊（25）的上表面活動連接有第二彈簧平衡缸（26），所述第二彈簧平衡缸（26）的內部安裝有液壓桿（27），所述液壓桿（27）的輸出軸上活動安裝有連接件（28），所述連接件（28）遠離液壓桿（27）的一端與小臂（15）固定連接；所述轉座（12）上設置有負載平衡組件，所述負載平衡組件用于提高機器人承載性能。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人煙臺艾創機器人科技有限公司，其通訊地址為：264000 山東省煙臺市開發區福州路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。