恭喜四川京煒交通工程技術有限公司崔穎獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜四川京煒交通工程技術有限公司申請的專利基于標線幾何位置的完整標線損傷檢測方法、裝置及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119438226B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510041376.5,技術領域涉及:G01N21/88;該發明授權基于標線幾何位置的完整標線損傷檢測方法、裝置及介質是由崔穎;范道英;趙芯;徐世山;蔡義設計研發完成,并于2025-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于標線幾何位置的完整標線損傷檢測方法、裝置及介質在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于標線幾何位置的完整標線損傷檢測方法、裝置及介質,涉及智慧交通技術領域,包括:S1、獲得在道路巡檢過程中通過車載攝像裝置采集到的待識別幀;S2、根據該標線識別模型對待識別幀進行標線檢測,確定并得到待識別幀中標線幾何位置;S3、根據待識別幀中標線幾何位置從該待識別幀中取出由目標左側車道線上對應的標線幾何位置組成的左標線集合以及由目標右側車道線上對應的標線幾何位置組成的右標線集合;S4、根據左標線集合和右標線集合中標線幾何位置確定得到目標標線在該待識別幀上對應的最小外接四邊形,并以最小外接四邊形進行前后延伸,得到對應的完整標線區域,對該待識別幀上完整標線區域進行損傷識別。
本發明授權基于標線幾何位置的完整標線損傷檢測方法、裝置及介質在權利要求書中公布了:1.一種基于標線幾何位置的完整標線損傷檢測方法,其特征在于,所述完整標線損傷檢測方法包括以下步驟:S1、獲得在道路巡檢過程中通過車載攝像裝置采集到的待識別幀;S2、獲得用于檢測標線的標線識別模型,根據該標線識別模型對待識別幀進行標線檢測,確定并得到待識別幀中標線幾何位置;S3、根據待識別幀中標線幾何位置從該待識別幀中取出由目標左側車道線上對應的標線幾何位置組成的左標線集合以及由目標右側車道線上對應的標線幾何位置組成的右標線集合;S4、根據左標線集合和右標線集合中標線幾何位置確定得到目標標線在該待識別幀上對應的最小外接四邊形,并以最小外接四邊形進行延伸,得到對應的完整標線區域,對該待識別幀上完整標線區域進行損傷識別;所述S4中包括以下步驟:S41、根據左標線集合和右標線集合中標線幾何位置得到標線輪廓信息,根據標線輪廓信息在左標線集合和右標線集合中均找到最大輪廓面積的標線和距離待識別幀中心點最近的標線;S42、對左標線集合和右標線集合中最大輪廓面積的標線和距離待識別幀中心點最近的標線進行判斷,根據判斷結果得到目標標線;在S42中,對左標線集合和右標線集合中最大輪廓面積的標線和距離待識別幀中心點最近的標線進行判斷,根據判斷結果得到目標標線的過程為:獲得左標線集合和右標線集合中最大輪廓面積的標線,根據標線輪廓信息分別判斷左標線集合和右標線集合中其它標線的輪廓面積與最大輪廓面積之間的面積比,若面積比均小于預設閾值,選擇最大輪廓面積的標線作為目標標線;若有面積比大于預設閾值,選擇距離待識別幀中心點最近的標線作為目標標線;S43、根據標線幾何位置獲得目標標線的標線輪廓信息,以目標標線的標線輪廓信息進行擬合,以得到目標標線在該待識別幀上對應的最小外接四邊形;S44、獲得目標標線對應的最小外接四邊形在該待識別幀上的坐標點位,根據坐標點位計算得到最小外接四邊形的幾何寬度;S45、獲得目標標線所在車道線的道路設施標準,根據道路設施標準和最小外接四邊形的幾何寬度對最小外接四邊形進行延伸,以得到對應的完整標線區域,對該待識別幀上完整標線區域進行損傷識別;在S45中,根據道路設施標準和最小外接四邊形的幾何寬度對最小外接四邊形進行延伸的過程為:以道路設施標準的標線寬度為基準,計算最小外接四邊形的幾何寬度與基準之間的差值,分層向最小外接四邊形的各頂點X軸和Y軸方向延伸該差值。
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