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龍圖騰網恭喜深圳市潤澤機器人有限公司申請的專利一種金屬板材加工用的負壓吸附式轉運機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119427327B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510037923.2，技術領域涉及：B25J9/04；該發明授權一種金屬板材加工用的負壓吸附式轉運機械臂是由林鳳鳴;張立杰;李明設計研發完成，并于2025-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種金屬板材加工用的負壓吸附式轉運機械臂在說明書摘要公布了：本發明公開了一種金屬板材加工用的負壓吸附式轉運機械臂，涉及轉運機械臂領域，包括機械臂本體，所述機械臂本體末端安裝有負壓吸持組件，所述機械臂本體末端的負壓吸持組件包括安裝板，安裝板四角皆轉動連接有轉動盒，所述轉動盒內滑動連接有伸縮桿，安裝板上設置有分別用于調節兩側轉動盒角度的角度調節組件，安裝板上還設置有分別用于調節兩端轉動盒內伸縮桿伸長量的伸縮調節組件。本發明通過安裝板上的角度調節機構以滑動調節機構分別控制安裝盒的角度以及伸縮桿的伸長量，在吸附不同形狀和尺寸的金屬板材時能夠調節吸盤的位置，令吸盤合理分布于金屬板材的表面，有效避免金屬板材在被吸持后轉運的過程中因自身重力向下彎曲而掉落。

本發明授權一種金屬板材加工用的負壓吸附式轉運機械臂在權利要求書中公布了：1.一種金屬板材加工用的負壓吸附式轉運機械臂，包括機械臂本體（1），所述機械臂本體（1）末端安裝有負壓吸持組件，其特征在于：所述機械臂本體（1）末端的負壓吸持組件包括安裝板（2），所述安裝板（2）四角皆轉動連接有轉動盒（4），所述轉動盒（4）內滑動連接有伸縮桿（5），所述安裝板（2）上設置有分別用于調節兩側轉動盒（4）角度的角度調節組件，所述安裝板（2）上還設置有分別用于調節兩端轉動盒（4）內伸縮桿（5）伸長量的伸縮調節組件，所述伸縮桿（5）的端部連接有吸盤（6），所述安裝板（2）上的角度調節組件包括伸縮柱（7），所述伸縮柱（7）包括固定連接于安裝板（2）上的固定部分以及能夠滑動伸縮的伸縮部分，所述伸縮柱（7）的伸縮部分端部固定連接有連接塊（8），所述連接塊（8）的頂面與底面皆固定連接有同軸的導向塊（9），所述轉動盒（4）遠離吸盤（6）的一端固定連接有轉動座（401），所述安裝板（2）一側的兩個轉動盒（4）上的轉動座（401）分別位于轉動盒（4）的頂端與底端，所述轉動座（401）內沿長度方向設置有滑槽（402），所述連接塊（8）頂面與底面所連接的兩個導向塊（9）分別滑動連接于兩條滑槽（402）中，所述安裝板（2）通過固定結構連接有相互平行的固定板（3），所述安裝板（2）與固定板（3）在對應連接塊（8）運動軌跡的位置分別開設有第一導向槽（201）與第二導向槽（301），所述連接塊（8）頂面與底面連接的導向塊（9）分別同時滑動連接于第一導向槽（201）與第二導向槽（301）內，所述轉動盒（4）內轉動連接有用于驅動伸縮桿（5）伸縮的驅動桿（16），所述驅動桿（16）的一端延伸出轉動盒（4）后通過萬向節（15）連接有滑動桿（14），所述滑動桿（14）滑動連接于傳動柱（13）內，所述傳動柱（13）的端部與調節電機（10）的輸出端相連接，所述調節電機（10）沿安裝板（2）的寬度方向滑動安裝于安裝板（2）上，所述吸盤（6）下方通過固定塊（17）連接有氣囊（18），所述氣囊（18）的底面低于吸盤（6）的底面，且固定連接有支撐結構，所述氣囊（18）底面的中心開設有氣孔。

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