買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜北京信通泰克科技有限公司申請的專利一種具有保護(hù)功能的工業(yè)機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119489427B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510072903.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種具有保護(hù)功能的工業(yè)機(jī)器人是由郭澤華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種具有保護(hù)功能的工業(yè)機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種具有保護(hù)功能的工業(yè)機(jī)器人，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括AGV小車、防護(hù)組件、支撐組件、觸發(fā)組件、驅(qū)動(dòng)組件、加護(hù)組件和機(jī)械臂，所述防護(hù)組件固定連接在AGV小車頂部，所述防護(hù)組件包括第一防護(hù)殼。本發(fā)明中，在工業(yè)機(jī)器人使用時(shí)，通過觸發(fā)組件配合驅(qū)動(dòng)組件的使用，在觸發(fā)組件檢測到異常時(shí)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件通過水管與真空管的配合使用，能夠在觸發(fā)時(shí)快速響應(yīng)，利用負(fù)壓真空帶動(dòng)活塞快速位移，從而在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生較大振動(dòng)時(shí)快速將機(jī)械臂收入第一防護(hù)殼內(nèi)進(jìn)行防護(hù)，通過第一防護(hù)殼的使用為機(jī)械臂的外側(cè)提供防護(hù)，避免工業(yè)機(jī)器人跌倒或是受到后續(xù)撞擊時(shí)導(dǎo)致機(jī)械臂受到損壞造成財(cái)產(chǎn)損失。

本發(fā)明授權(quán)一種具有保護(hù)功能的工業(yè)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種具有保護(hù)功能的工業(yè)機(jī)器人，包括AGV小車（1）、防護(hù)組件（2）、支撐組件（3）、觸發(fā)組件（4）、驅(qū)動(dòng)組件（5）、加護(hù)組件（6）和機(jī)械臂（7），其特征在于：所述防護(hù)組件（2）固定連接在AGV小車（1）頂部，所述防護(hù)組件（2）包括第一防護(hù)殼（201），所述第一防護(hù)殼（201）兩側(cè)外表面均對稱固定連接有第一滑軌（202）；所述支撐組件（3）固定連接在第一防護(hù)殼（201）內(nèi)表面，所述支撐組件（3）包括兩個(gè)第二滑軌（301），兩個(gè)所述第二滑軌（301）外表面均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座（302），兩個(gè)所述滑動(dòng)座（302）之間固定連接有支撐座（303），所述支撐座（303）頂部固定連接有安裝板（304）；所述觸發(fā)組件（4）固定連接在第一防護(hù)殼（201）內(nèi)表面，所述觸發(fā)組件（4）包括固定架（401），所述固定架（401）底部固定連接有連接座（402），所述連接座（402）內(nèi)表面活動(dòng)連接有球頭（403），所述球頭（403）底部均勻固定連接有多個(gè)側(cè)桿（404），多個(gè)所述側(cè)桿（404）下端面之間固定連接有外環(huán)（405），所述外環(huán)（405）頂部均勻固定連接有多個(gè)配重塊（406），所述外環(huán)（405）內(nèi)表面均勻固定連接有多個(gè)第一斜塊（407），所述第一斜塊（407）外表面開設(shè)有圓孔，所述圓孔內(nèi)部設(shè)置有滾珠（408）；所述驅(qū)動(dòng)組件（5）位于第一防護(hù)殼（201）內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)組件（5）包括水管（501）、真空管（502）、第一導(dǎo)輥（506）、兩個(gè)第二導(dǎo)輥（507）和安裝座（510），所述水管（501）內(nèi)部設(shè)置有活塞（503），所述水管（501）與真空管（502）之間固定連接有連通管（509），所述連通管（509）外表面開設(shè)有插孔，所述插孔內(nèi)表面插合連接有插管（513），所述水管（501）與真空管（502）均固定連接在第一防護(hù)殼（201）內(nèi)底部，所述第一導(dǎo)輥（506）與第二導(dǎo)輥（507）均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一防護(hù)殼（201）內(nèi)表面，所述活塞（503）一側(cè)外表面固定連接有第一密封繩（504），所述第一密封繩（504）繞過第一導(dǎo)輥（506）與支撐座（303）外表面固定連接，所述活塞（503）另一側(cè)外表面固定連接有第二密封繩（505），所述第二密封繩（505）繞過兩個(gè)第二導(dǎo)輥（507）與支撐座（303）另一側(cè)外表面固定連接，所述水管（501）的右端為開口狀態(tài)，所述水管（501）的左端面為封閉狀態(tài)，所述活塞（503）位于靠近右端位置，所述第二密封繩（505）與水管（501）左端面滑動(dòng)貫穿，所述水管（501）外表面固定連接有加水閥（508），所述水管（501）內(nèi)部充滿水，所述真空管（502）端面固定連接有真空閥（518），所述插管（513）上端面固定連接有圓形斜塊（515），所述圓形斜塊（515）位于外環(huán)（405）內(nèi)側(cè)位置，所述圓形斜塊（515）與第一斜塊（407）位置相配合；所述加護(hù)組件（6）位于第一防護(hù)殼（201）外側(cè)位置，所述加護(hù)組件（6）包括第二防護(hù)殼（602）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京信通泰克科技有限公司，其通訊地址為：100000 北京市海淀區(qū)龍崗路51號院5號樓2層204室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。