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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種基于模型預測的星載時鐘駕馭方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119511682B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510087218.3，技術領域涉及：G05B11/42；該發明授權一種基于模型預測的星載時鐘駕馭方法、裝置及系統是由龔航;王金玉;李宗楠;彭競;馬明;臧文馳;郭宇;陳曦;付棟;于水;茍飛瀚;孔崇宇設計研發完成，并于2025-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于模型預測的星載時鐘駕馭方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于模型預測的星載時鐘駕馭方法、裝置及系統。所述方法包括：根據預先構建的高精度時鐘模型及歷史鐘差數據進行狀態估計，得到預測區間內每一時刻的時鐘狀態；根據預測區間內每一時刻的時鐘狀態以及權重矩陣構建二次型代價函數，采用滾動優化方法最小化二次型代價函數，輸出當前駕馭時刻的控制量，利用微分控制量和微分系數對控制量進行優化，得到最優控制量；根據預測區間內未來時刻對應的鐘差數據得到待調整鐘差序列，根據當前駕馭時刻的最優控制量、相鄰兩次鐘差的時間間隔對待調整鐘差序列進行相位調整，得到調整后的鐘差序列，按照時序迭代更新鐘差序列，實現星載時鐘駕馭。采用本方法能夠增強星載二級頻標的性能。

本發明授權一種基于模型預測的星載時鐘駕馭方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于模型預測的星載時鐘駕馭方法，其特征在于，所述方法包括：根據預先構建的高精度時鐘模型及歷史鐘差數據進行狀態估計，得到預測區間內每一時刻的時鐘狀態；所述預測區間的下界為當前駕馭時刻，上界為滾動長度；根據所述預測區間內每一時刻的時鐘狀態以及權重矩陣構建二次型代價函數，利用數值求解最小化二次型代價函數，輸出當前駕馭時刻的初步控制量，利用微分控制量和微分系數對控制量進行優化，得到最優控制量，基于滾動優化逐步計算每個時刻的最優控制量；根據預測區間內未來時刻對應的鐘差數據得到待調整鐘差序列，根據當前駕馭時刻的最優控制量、相鄰兩次鐘差的時間間隔對待調整鐘差序列進行相位調整，得到調整后的鐘差序列，按照時序迭代更新鐘差序列，實現星載時鐘駕馭。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。