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龍圖騰網恭喜云途信息科技(杭州)有限公司申請的專利結合參照物圖像分析的樹木倒伏檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119495029B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510081127.9，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權結合參照物圖像分析的樹木倒伏檢測方法及系統是由儲翔;周家偉;陳宇杰;屠雪瑜;韓帥設計研發完成，并于2025-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本結合參照物圖像分析的樹木倒伏檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了結合參照物圖像分析的樹木倒伏檢測方法及系統。所述方法包括：基于低空攝像頭拍攝的初始圖像，利用樹木與參照物關鍵點檢測模型確定關鍵點位置，擬合形成兩條直線并判斷當前天氣狀況。如果天氣不是極端天氣，則通過兩條擬合直線評估樹木狀態，輸出樹木傾斜或倒伏的圖像與位置信息。如果天氣為極端天氣，則進一步判斷樹木是否被積水淹沒。若未淹沒，監測擬合直線間夾角變化，以檢測樹木是否倒伏；若倒伏，輸出倒伏位置與方向。如果樹木被積水淹沒，采用參照物與積水關系模型計算被淹部分的高度，并更新樹木關鍵點，最終通過比對擬合直線確定樹木狀態并輸出相應評估結果。通過實施本發明的方法可實現提升樹木倒伏監測的精準度和可靠性。

本發明授權結合參照物圖像分析的樹木倒伏檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.結合參照物圖像分析的樹木倒伏檢測方法，其特征在于，包括：獲取采用低空攝像頭拍攝所得的初始圖像；將所述初始圖像輸入至樹木與參照物關鍵點檢測模型確定樹木關鍵點以及參照物關鍵點；分別擬合連接所述樹木關鍵點以及所述參照物關鍵點，形成兩條擬合直線；判斷當前天氣是否是極端天氣；若當前天氣不是極端天氣，則根據所述兩條擬合直線確定樹木狀態評估，以得到評估結果；輸出評估結果為樹木傾斜或倒伏所對應的圖像以及位置信息；若當前天氣是極端天氣，則判斷所述樹木是否被積水淹沒；若所述樹木未被積水淹沒，則持續監測兩條擬合直線間夾角的變化趨勢，以確定樹木是否發生倒伏，且當樹木已發生倒伏時，確定樹木倒伏位置和方向，以得到評估結果，并執行所述輸出評估結果為樹木傾斜或倒伏所對應的圖像以及位置信息；若所述樹木被積水淹沒，則采用參照物與積水關系分割模型計算所述樹木被淹部分的高度并更新樹木關鍵點位置，并根據更新后的樹木關鍵點形成擬合直線；根據參照物關鍵點擬合形成的擬合直線與更新后的樹木關鍵點形成的擬合直線最終確認樹木的狀態，以得到評估結果，并執行所述輸出評估結果為樹木傾斜或倒伏所對應的圖像以及位置信息。

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