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龍圖騰網恭喜中電國科技術有限公司;上海國貞科技有限公司申請的專利基于傳感器的無人機配件智能識別與存取方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119540584B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510095185.7，技術領域涉及：G06V10/74；該發明授權基于傳感器的無人機配件智能識別與存取方法及系統是由崔起源;馮春;李智;馬瑞峰;趙澤東;王娟;李帛洋設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于傳感器的無人機配件智能識別與存取方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于傳感器的無人機配件智能識別與存取方法及系統，涉及無人機配件管理技術領域，包括：采集無人機配件的三維輪廓信息并生成標準點云數據，進行特征提取并進行特征對齊與交互，生成目標無人機配件的高維融合特征矩陣；基于特征金字塔網絡構建多尺度特征表示，生成層次化特征描述符，進行相似度計算，生成相似度評分矩陣，進行最優匹配，建立自適應驗證規則庫并進行配件驗證；基于型號信息計算存取路徑的最優動作序列，映射為機械臂的運動軌跡參數，采集多點應力數據，預測最優夾持力度，建立配件壽命預測模型，結合歷史數據進行預測，生成配件狀態評估報告與維護建議。

本發明授權基于傳感器的無人機配件智能識別與存取方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于傳感器的無人機配件智能識別與存取方法，其特征在于，包括：采集無人機配件的三維輪廓信息并進行高斯濾波去噪和體素濾波降采樣處理，生成標準點云數據，構建八叉樹結構，通過迭代最近點配準算法進行三維特征匹配得到空間特征張量，采集無人機配件的光譜反射信息，利用連續小波變換分解所述光譜反射信息得到多尺度系數矩陣，基于主成分分析算法提取關鍵頻段特征，生成光譜特征向量，采集無人機配件表面紋理信息，通過自適應直方圖和各向異性擴散濾波算法生成增強紋理數據，將所述空間特征張量、所述光譜特征向量和所述增強紋理數據輸入至預先構建的多模態特征融合網絡，結合跨模態注意力機制進行特征對齊與交互，生成目標無人機配件的高維融合特征矩陣；將所述高維融合特征矩陣輸入至級聯注意力增強的深度殘差神經網絡，通過空間注意力模塊和通道注意力模塊提取關鍵區域特征與通道特征，基于特征金字塔網絡構建多尺度特征表示，生成層次化特征描述符，根據孿生網絡結構將所述層次化特征描述符與預設的無人機配件標準特征庫進行相似度計算，生成相似度評分矩陣，通過動態規劃算法對所述相似度評分矩陣進行最優匹配，確定所述目標無人機配件的型號信息與品質等級，獲取所述目標無人機配件的實時重量數據，將所述實時重量數據輸入至基于長短時記憶網絡的動態閾值學習模型，結合所述型號信息對應的標準重量區間，建立自適應驗證規則庫并進行配件驗證；基于所述型號信息激活預先設置的強化學習存儲位置優化模型，采用深度Q學習算法計算存取路徑的最優動作序列，將所述最優動作序列映射為機械臂的運動軌跡參數，建立所述目標無人機配件的材質特性與夾持力度的深度神經網絡映射模型，在存取過程中采集多點應力數據，通過遞歸神經網絡預測最優夾持力度，當完成存取操作后，基于圖注意力網絡分析配件使用狀態演變規律，建立配件壽命預測模型，結合歷史數據進行預測，生成配件狀態評估報告與維護建議。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中電國科技術有限公司;上海國貞科技有限公司，其通訊地址為：101306 北京市順義區龍灣屯鎮府前街13號北樓175；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。