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龍圖騰網恭喜深圳市速騰聚創科技有限公司申請的專利物體位置探測方法和激光雷達獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111505654B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910092047.8，技術領域涉及：G01S17/06；該發明授權物體位置探測方法和激光雷達是由王超;馬丁昽設計研發完成，并于2019-01-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本物體位置探測方法和激光雷達在說明書摘要公布了：本發明涉及一種物體位置探測方法和激光雷達。其中方法包括：生成出射光并將出射光分為出射波信號和本振信號；將出射波信號向外出射；接收由被探測目標反射回來的回波信號并向探測器投射；將本振信號以預設角度向探測器投射，以使得本振信號和回波信號在到達探測器之前干涉形成干涉信號后投射至探測器；獲取回波信號的第一光強參數；獲取本振信號的第二光強參數；獲取干涉信號的第三光強參數；根據第一光強參數、第二光強參數和第三光強參數確定本振信號和回波信號的夾角；以及根據夾角確定被探測目標的方位信息。通過上述方法可以精準確定出來被探測目標的方位信息。

本發明授權物體位置探測方法和激光雷達在權利要求書中公布了：1.一種物體位置探測方法，包括：生成出射光并將所述出射光分為出射波信號和本振信號；所述出射波信號向外出射；接收由被探測目標反射回來的回波信號并向探測器投射；所述本振信號以預設角度向所述探測器投射，所述本振信號和所述回波信號在到達所述探測器之前干涉形成干涉信號后，投射至所述探測器；獲取所述回波信號的第一光強參數；獲取所述本振信號的第二光強參數；獲取所述干涉信號的第三光強參數；根據所述第一光強參數、所述第二光強參數和所述第三光強參數確定所述本振信號和所述回波信號的夾角；以及根據所述夾角確定所述被探測目標的方位信息；根據所述第一光強參數、所述第二光強參數和所述第三光強參數確定所述本振信號和所述回波信號的夾角的步驟中，根據如下公式進行計算： 其中，I1為第一光強參數；I2為第二光強參數；I為第三光強參數，α為回波信號和本振信號之間的夾角。

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