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龍圖騰網恭喜南昌工程學院申請的專利一種智能往復式太陽能板清掃裝置及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110665863B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910977581.7，技術領域涉及：B08B1/30；該發明授權一種智能往復式太陽能板清掃裝置及其控制方法是由梁興;鄧飛;陳實;張松;萬志遠;肖博屹;魏曉斌;胡鳳城設計研發完成，并于2019-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能往復式太陽能板清掃裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及動力工程領域，公開了一種智能往復式太陽能板清掃裝置，包括清潔裝置框架以及設置在清潔裝置框架上的太陽能板，還包括太陽能板清掃模塊、清掃元件除塵模塊、太陽能板清潔度分析模塊、蓄能模塊及設備控制模塊；還公開其控制方法，啟動控制器使得太陽能板清潔模塊工作；通過控制器判斷清潔元件運行位置，當清潔元件運行到真空除塵流道口時，控制器控制軸流風機工作，將其表面雜物除去；判斷太陽能板清潔模塊是否將太陽能板清潔合格，若不符合要求，則在不符合要求的部位再次反復清掃。本發明，可以實現自動往復清掃太陽能板表面，該操作安全、簡便；2可以靈活實現定點往復清掃，一定程度上克服了太陽能板清掃效果較差等缺點。

本發明授權一種智能往復式太陽能板清掃裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種智能往復式太陽能板清掃裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：啟動控制器（15）使得太陽能板清潔模塊工作，當向前清掃時，控制前置牽引電機（22）工作，拖動清潔元件（17）向前運動，后置牽引電機（23）不工作；當向后清掃時，通過控制器（15）控制后置牽引電機（23）工作，拖動清潔元件（17）向后運動，前置牽引電機（22）不工作；S2：通過控制器（15）判斷清潔元件（17）運行位置，當清潔元件（17）運行到真空除塵流道（8）流道口時，控制器（15）控制軸流風機（9）工作，在清潔元件（17）表面產生真空吸力，將其表面雜物除去；S3：判斷太陽能板清潔模塊是否將太陽能板（1）清潔合格，若不符合要求，則控制器（15）控制前置牽引電機（22）、后置牽引電機（23）拖動安裝板（19）、清潔元件（17）在不符合要求的部位再次反復清掃；采用上述控制方法的清潔裝置框架（2）以及設置在清潔裝置框架（2）上的太陽能板（1），還包括太陽能板清掃模塊、清掃元件除塵模塊、太陽能板清潔度分析模塊、蓄能模塊及設備控制模塊，其中，所述太陽能板清掃模塊包括導軌（3）、導輪（4）、清潔支架（5）、清潔支架固定板（6）、緊固螺栓（7）、清潔元件（17）、安裝板固定螺栓（18）和安裝板（19），所述清潔元件（17）采用粘貼方式禁錮在安裝板（19）上，安裝板（19）通過安裝板固定螺栓（18）固定在清潔支架（5）上，清潔支架（5）通過導輪（4）在導軌（3）上滑動；所述清掃元件除塵模塊包括真空除塵流道（8）和兩個軸流風機（9）；所述太陽能板清潔度分析模塊包括攝像頭（21），攝像頭（21）固定在安裝板（19）上，所述攝像頭（21）通過牽引繩索以及通信線保護支架（16）內部的通信線電性連接有控制器（15）；所述蓄能模塊包括單相空氣開關（10）、能量管理器（11）、直流接觸器（12）、直流繼電器（13）和蓄電池（14），所述蓄電池（14）、能量管理器（11）、單相空氣開關（10）依次相連，并通過單相空氣開關（10）電性連接有太陽能板（1）的發電出線；所述設備控制模塊包括控制器（15）、附屬供電器和通信線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南昌工程學院，其通訊地址為：330096 江西省南昌市高新區天祥大道289號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。