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龍圖騰網恭喜浙江閃鑄集團有限公司申請的專利一種3D打印機噴頭清潔系統及其清潔方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111113898B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911240148.1，技術領域涉及：B29C64/35；該發明授權一種3D打印機噴頭清潔系統及其清潔方法是由李皓峰;賀煒;區宇輝;裴文劍設計研發完成，并于2019-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種3D打印機噴頭清潔系統及其清潔方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種3D打印機噴頭清潔系統，安裝在3D打印機上，包括用于清潔噴頭的清潔組件，清潔組件包括用于對噴頭進行清理的刮片和用于盛接從噴頭上清理掉的廢料的廢料池，刮片安裝在廢料池內。清潔方法如下：清潔組件在打印平臺的帶動下或者通過自主運動機構移動至打印平臺下方，打印噴頭通過空氣擠壓蠟腔內的廢蠟，刮片刮過打印噴頭底部的廢料，清潔組件移動至打印平臺下方，新蠟進入蠟腔內進行打印噴射，新蠟噴至廢料池內。整個清潔過程通過控制系統控制，無需手動，清潔效率高。

本發明授權一種3D打印機噴頭清潔系統及其清潔方法在權利要求書中公布了：1.一種使用3D打印機噴頭清潔系統的清潔方法，其特征在于，包括如下步驟：（1）停止供墨打印，打印平臺移動至x軸組件的一端；（2）清潔組件位于x軸組件另一端，廢料池上的電加熱裝置加熱，溫度檢測儀實時監控廢料池的溫度，使廢料池保持恒溫；（3）在自主運動機構的帶動下，清潔組件移動到打印噴頭的下方，廢料池在升降運動組件的作用下向上移動，使刮片的圓弧部與噴頭本體底部的刮片停靠區相抵；（4）向進氣管通入空氣施加正壓，空氣擠壓蠟腔內廢蠟，廢蠟通過噴嘴點陣噴射至廢料池內；（5）重復步驟（4）直至蠟腔內無殘余廢蠟；（6）噴射完畢后，清潔組件沿著x軸滑軌移動，刮片刮過噴嘴點陣，將噴嘴點陣處殘留的蠟刮走，殘留的蠟流入廢料池內；（7）清潔組件移動至打印噴頭下方，將3D打印機的蠟盒中的新蠟擠入進蠟管，新蠟填充至蠟腔內，并通過噴嘴點陣進行打印噴射，新蠟噴至廢料池內；（8）集蠟塊、連接塊、導蠟管和廢蠟收集箱設有的電加熱組件加熱，使整個收集組件保持恒溫；（9）自主運動機構帶動清潔組件移動至收集組件旁，在自主運動機構和升降運動組件經過調整后使廢料池的出料口對準集蠟塊的集蠟口，廢料池向上移動，使壓桿壓住出料口，廢料池向下轉動，廢料池內的蠟從出料口流出，依次流經集蠟塊、連接塊和導蠟管后流入廢蠟收集箱；（10）當廢料池內的蠟傾倒完畢后，廢料池向下移動，廢料池在重力作用下向上旋轉，廢料池的底部與支撐板相抵，使廢料池保持水平狀態；（11）清潔組件移動至原位，加熱棒停止加熱，完成打印噴頭的清潔，打印平臺移動到打印噴頭的下方；其中，3D打印機噴頭清潔系統安裝在3D打印機上，所述3D打印機包括打印平臺、實現所述打印平臺前后移動的x軸組件、打印噴頭和實現所述打印噴頭上下移動的z軸組件，包括用于清潔噴頭的清潔組件，所述清潔組件包括廢料池、刮片和支撐架，所述刮片固定于所述廢料池內，所述支撐架設有轉軸，所述廢料池繞所述轉軸轉動，所述支撐架設有支撐板，所述支撐板與所述廢料池的底部相抵，使所述廢料池保持水平狀態，所述廢料池的前端設有出料口；還包括用于收集廢蠟的收集組件，所述收集組件安裝于所述z軸組件上，所述收集組件包括集蠟塊、連接塊、導蠟管和廢蠟收集箱，所述集蠟塊設有壓桿和集蠟口，所述集蠟口與所述出料口相匹配，所述壓桿位于所述集蠟口的上方，所述連接塊連接所述集蠟塊和所述導蠟管，所述導蠟管連接所述廢蠟收集箱，所述集蠟塊、所述連接塊、所述導蠟管和所述廢蠟收集箱均設有電加熱裝置；所述清潔組件還包括自主運動機構，所述自主運動機構包括安裝在所述支撐架的旋轉電機和安裝在所述x軸組件上的齒條，所述旋轉電機的底部設有齒輪，所述旋轉電機帶動所述齒輪在所述齒條上轉動，從而帶動所述清潔組件在所述x軸組件上作往返運動，支撐架的頂部固定有實現所述廢料池升降的升降運動組件，所述升降運動組件為千斤頂結構，菱形支架相對的兩端安裝在螺桿電機上，當所述螺桿電機工作時，所述菱形支架相對的兩端向內或向外移動，從而控制廢料池的高度。

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