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龍圖騰網(wǎng)恭喜鄭州輕工業(yè)大學(xué)申請的專利一種氣液混合動力巡檢機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111015688B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911412572.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權(quán)一種氣液混合動力巡檢機器人是由李一浩;徐虎;黃國豪;郭蘇楓;馬晉;李澳東;徐勇;袁亮;劉翔業(yè);鄭玉竹設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-12-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種氣液混合動力巡檢機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供的一種氣液混合動力巡檢機器人，包括，視頻傳輸探測引導(dǎo)器內(nèi)設(shè)置有視頻信息采集系統(tǒng)；扁平卡爪外覆殼一和扁平卡爪外覆殼二均包括底部對稱設(shè)置的扁平卡爪，扁平卡爪內(nèi)側(cè)設(shè)有包覆軟體，包覆軟體內(nèi)部構(gòu)成卡爪空腔；可替換氣液混合多腔室體包括管體，且管體采用彈性材料，內(nèi)部空腔沿徑向設(shè)有N個腔室，腔室內(nèi)填充有氣體和或液體，液體中設(shè)有可控加熱物質(zhì)；扁平卡爪外覆殼二內(nèi)部設(shè)有能源動力控制系統(tǒng)，卡爪空腔、腔室均與能源動力控制系統(tǒng)連通和或連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧，身體柔軟，可進行前行、轉(zhuǎn)彎、抬頭、越障及移線等操作，控制其各個方向的彎曲或伸縮。支持氣液混合動力模式，更適合在狹窄的地下線路空間內(nèi)進行作業(yè)。

本發(fā)明授權(quán)一種氣液混合動力巡檢機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種氣液混合動力巡檢機器人，其特征在于：包括依次連接的視頻傳輸探測引導(dǎo)器、扁平卡爪外覆殼一、Y軸轉(zhuǎn)向器一、可替換氣液混合多腔室體、Y軸轉(zhuǎn)向器二、扁平卡爪外覆殼二、尾部殼體；所述視頻傳輸探測引導(dǎo)器內(nèi)設(shè)置有視頻信息采集系統(tǒng)；所述扁平卡爪外覆殼一和所述扁平卡爪外覆殼二均包括底部對稱設(shè)置的一對扁平卡爪，所述扁平卡爪內(nèi)側(cè)設(shè)有包覆軟體，所述包覆軟體內(nèi)部構(gòu)成卡爪空腔；所述Y軸轉(zhuǎn)向器一與所述扁平卡爪外覆殼一轉(zhuǎn)動連接，所述Y軸轉(zhuǎn)向器二與所述扁平卡爪外覆殼二轉(zhuǎn)動連接；扁平卡爪外覆殼一包括內(nèi)部設(shè)置的π形板，π形板包括橫板，橫板上對稱垂直設(shè)置有兩個豎桿；Y軸轉(zhuǎn)向器一Ⅰ端與可替換氣液混合多腔室體相連，Y軸轉(zhuǎn)向器一Ⅱ端設(shè)有轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿上設(shè)有橫向軸孔，轉(zhuǎn)向桿置于兩個豎桿之間，并通過轉(zhuǎn)軸插入豎桿上的軸孔和轉(zhuǎn)向桿上的橫向軸孔，實現(xiàn)Y軸轉(zhuǎn)向器一相對扁平卡爪外覆殼一沿Y軸向的轉(zhuǎn)動；所述可替換氣液混合多腔室體包括管體，且管體采用彈性材料，內(nèi)部空腔沿不同徑向設(shè)有N個腔室，所述腔室內(nèi)填充有氣體和或液體，所述液體中設(shè)有可控加熱物質(zhì)；所述扁平卡爪外覆殼二內(nèi)部設(shè)有能源動力控制系統(tǒng)，所述卡爪空腔、所述腔室均與所述能源動力控制系統(tǒng)連通和或連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人鄭州輕工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：450002 河南省鄭州市高新區(qū)科學(xué)大道136號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。