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龍圖騰網恭喜瑞典愛立信有限公司申請的專利檢測感興趣區域中的改變的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115039128B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080095157.0，技術領域涉及：G06T7/254；該發明授權檢測感興趣區域中的改變的方法和裝置是由馬尼史·索諾;何塞·阿羅約;阿爾弗雷多·凡蓋拉設計研發完成，并于2020-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本檢測感興趣區域中的改變的方法和裝置在說明書摘要公布了：一種檢測感興趣區域中的改變的方法。該方法包括：1形成點云，該點云包括：i第一點集，其從一個或多個圖像的第一集合中導出，以及ii第二點集，其從一個或多個圖像的第二集合中導出；2針對點云中包括的每個點，向該點分配相似度得分；3至少針對點云中的被包括在特定點集中的每個點例如，針對點云中的被分配超過閾值例如，0的相似度得分的每個點，確定值Nt和值Nnew，并基于Nt和Nnew來調整分配給該點的相似度得分；以及4使用調整后的相似度得分來確定感興趣區域是否已經改變。

本發明授權檢測感興趣區域中的改變的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于檢測感興趣區域中的改變的方法，所述方法包括：1）形成點云，所述點云包括：第一點集，其從一個或多個圖像的第一圖像集合中導出，其中，在第一時間段t1期間獲得被包括在所述第一圖像集合中的每個圖像，并且被包括在所述第一圖像集合中的每個圖像是所述感興趣區域的至少一部分的圖像；以及第二點集，其從一個或多個圖像的第二圖像集合中導出，其中，在第二時間段t2期間獲得被包括在所述第二圖像集合中的每個圖像，并且被包括在所述第二圖像集合中的每個圖像是所述感興趣區域的至少一部分的圖像，其中，所述點云的每個點與所述感興趣區域內的位置相關聯，并且t1不同于t2；2）針對所述點云中包括的每個點，向所述點分配相似度得分，其中，分配給所述點的相似度得分指示所述點與所述第一點集內的點之間的相似度；3）至少針對所述點云中的包括被分配了超過閾值的相似度得分的所有點的特定點集中的每個點：確定值Nt和值Nnew，其中，Nt是所述點云內的與在所定義的幾何體內的位置相關聯的點的總數，在所述幾何體中，所述點所關聯的位置也在其中，而Nnew是所述點云內的與所定義的幾何體內的位置相關聯并且被包括在第二點集中的點的總數；以及基于Nt和Nnew來調整被分配給所述點的相似度得分；以及4）使用調整后的相似度得分來確定所述感興趣區域是否已經改變。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人瑞典愛立信有限公司，其通訊地址為：瑞典斯德哥爾摩；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。