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龍圖騰網恭喜蘇州均華精密機械有限公司申請的專利電機轉子鐵芯磁鋼自動化封裝設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111431357B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010277585.7，技術領域涉及：H02K15/035；該發明授權電機轉子鐵芯磁鋼自動化封裝設備是由賴宏能;張木慶;許志宏;姜智元設計研發完成，并于2020-04-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本電機轉子鐵芯磁鋼自動化封裝設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種電機轉子鐵芯磁鋼自動化封裝設備，包括一個或復數個并列的注膠主機，與每個所述注膠主機一對一配套的轉子鐵芯供給裝置；還包括膠粒供給裝置、廢膠料收集單元，與所述膠粒供給裝置、廢膠料收集單元配套的膠粒及廢膠料輸送單元和一個控制單元；旨在提供一種以小膠粒供給方式、能夠實現自動化大量生產出高品質、高能力的電機轉子的封裝設備。

本發明授權電機轉子鐵芯磁鋼自動化封裝設備在權利要求書中公布了：1.一種電機轉子鐵芯磁鋼自動化封裝設備，其特征在于：包括一個或復數個并列的注膠主機，與每個所述注膠主機一對一配套的轉子鐵芯供給裝置；還包括膠粒供給裝置、廢膠料收集單元，與所述膠粒供給裝置、廢膠料收集單元配套的膠粒及廢膠料輸送單元和一個控制單元；所述轉子鐵芯供給裝置與所述注膠主機一對一匹配，每個轉子鐵芯供給裝置設置在與其對應匹配的所述注膠主機的轉子鐵芯進出口處；所述轉子鐵芯供給裝置包括運送載臺、為所述運送載臺提供動力的驅動電機；用以周期性的為所述注膠主機送進、運出轉子鐵芯；所述運送載臺包括多個承載槽，所述承載槽中正對注膠主機注膠口的承載槽上置有注膠板，盛裝待注膠的轉子鐵芯的承載槽上置有待注膠板，所述承載槽上注膠板、待注膠板的尺寸與轉子鐵芯的圓底面尺寸相匹配；所述膠粒供給裝置包括震蕩盤、吊管、轉運盤及橫縱控制臂；所述震蕩盤以特定頻率振動，用以將堆疊在震蕩盤中的膠粒依序排列并分離、分組；所述吊管的上端與震蕩盤的出料口相連，下端設置于所述轉運盤的上方；所述轉運盤包括多個容納筒，每個所述容納筒與所述轉子鐵芯上的一組或多組磁鋼槽對應，所述容納筒在所述轉運盤的盤面上周向均布；用以承載所述膠粒；在所述容納筒的底端還設有控制閥，通過控制閥的開閉釋放膠粒，用以向注膠主機供給膠粒；所述橫縱控制臂與所述控制單元電氣配合，所述橫縱控制臂與所述吊管電氣配合，控制所述吊管的下端在所述轉運盤上方掠掃、駐停；所述廢膠料收集單元設置于所述注膠主機的側邊，包括收集箱、收集口；用以收納廢膠料；所述膠粒及廢膠料輸送單元包括用于握持、釋放廢膠料的抓取部、用于推送所述抓取部及所述轉運盤的推送架、控制所述推送架運動的運送機軌；所述控制單元與所述注膠主機、轉子鐵芯供給裝置、膠粒供給裝置、廢膠料收集單元、膠粒及廢膠料輸送單元電性連接；用以控制協調各部件協同工作；所述運送載臺包括多個旋塔，每個旋塔上分布有一組所述承載槽；所述轉子鐵芯供給裝置還包括一個旋塔轉軸，所述運送載臺套設于所述旋塔轉軸上，所述旋塔以所述旋塔轉軸為中心軸周向均布于運送載臺上；所述驅動電機驅動所述運送載臺繞所述旋塔轉軸步進旋轉，將對應的旋塔及承載槽及其上承載的注膠板與轉子鐵芯送進、運出注膠主機。

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