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龍圖騰網(wǎng)恭喜羅伯特·博世有限公司申請(qǐng)的專利運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)的方法和裝置、計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、制動(dòng)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114072316B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080051538.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T8/172；該發(fā)明授權(quán)運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)的方法和裝置、計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、制動(dòng)系統(tǒng)是由A·克魯格;A·佐比勒;A·埃塞萊;P·魏因加特;M·克拉尼希;J·貝克爾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)的方法和裝置、計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、制動(dòng)系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車輛（1）的制動(dòng)系統(tǒng)（2）的方法，其中所述機(jī)動(dòng)車輛（1）具有車身（5）和通過(guò)車輪懸架（4）相對(duì)于所述車身（5）支承在所述車身（5）上的多個(gè)車輪，其中所述車身（5）能夠通過(guò)所述車輪懸架（4）執(zhí)行俯仰運(yùn)動(dòng)，并且其中所述制動(dòng)系統(tǒng)（2）針對(duì)所述車輪中的至少一些車輪具有車輪特定的車輪制動(dòng)器（3），并且其中監(jiān)視所述車身（5）的俯仰角并且根據(jù)檢測(cè)到的俯仰角（）來(lái)操控所述車輪制動(dòng)器（3）。規(guī)定根據(jù)作用在所述車輪上的法向力（FN）來(lái)計(jì)算所述俯仰角（）。

本發(fā)明授權(quán)運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)的方法和裝置、計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、制動(dòng)系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車輛1的制動(dòng)系統(tǒng)2的方法，其中所述機(jī)動(dòng)車輛1具有車身5和通過(guò)車輪懸架4相對(duì)于所述車身5支承在所述車身5上的多個(gè)車輪，其中所述車身5能夠通過(guò)所述車輪懸架4執(zhí)行俯仰運(yùn)動(dòng)，并且其中所述制動(dòng)系統(tǒng)2針對(duì)所述車輪中的至少一些車輪具有特定于車輪的車輪制動(dòng)器3，并且其中監(jiān)視所述車身5的俯仰角并且根據(jù)檢測(cè)到的俯仰角來(lái)操控所述車輪制動(dòng)器3，其特征在于，根據(jù)所述俯仰角計(jì)算作用在所述車輪上的法向力FN，使得能夠根據(jù)所計(jì)算的法向力確定最大可能制動(dòng)力矩并且通過(guò)相應(yīng)的車輪制動(dòng)器設(shè)置所述最大可能制動(dòng)力矩。

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