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龍圖騰網恭喜廣州合創未來科技有限公司申請的專利一種主動調節的提升設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111547492B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010379200.8，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種主動調節的提升設備是由林冠華;杜建;王華平設計研發完成，并于2020-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主動調節的提升設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種主動調節的提升設備，包括固定座、與固定座連接的第一支撐架、與第一支撐架連接的提升裝置、控制裝置、弧形的反光模塊、無線通信模塊、壓力檢測模塊；提升裝置至少一側設有上U型機械手；控制裝置包括主控制模塊、與主控制模塊連接的無線通信模塊、向主控制模塊、無線通信模塊提供電源的電源模塊；提升裝置帶動上U型機械手上下滑動；上U型機械手與提升裝置之間設有驅動電機，上U型機械手可在提升裝置進行左右滑動；反光模塊設置在固定座與升降裝置之間，且反光模塊位于固定座的中間位置上；上U型機械手的兩側均設有第一弧形導向結構，使得上U型機械手呈喇叭形狀；壓力檢測模塊設置在第一弧形導向結構的內側。

本發明授權一種主動調節的提升設備在權利要求書中公布了：1.一種主動調節的提升設備，包括固定座、與固定座垂直連接的第一支撐架、與第一支撐架連接的提升裝置，其特征在于：還包括上U型機械手、控制裝置、弧形的反光模塊、無線通信模塊、壓力檢測模塊；所述提升裝置的至少一側連接有所述的上U型機械手；所述的控制裝置包括主控制模塊、無線通信模塊、電源模塊，所述的主控制模塊與無線通信模塊電性連接；所述電源模塊分別向所述的主控制模塊、無線通信模塊提供所需的工作電源；所述的提升裝置在所述的主控制模塊的控制下，帶動所述的上U型機械手上下滑動，調節上U型機械手在垂直方向上的位置；所述的上U型機械手與提升裝置之間設有驅動電機，在驅動電機的作用下，所述的上U型機械手可在提升裝置進行左右滑動，從而能調節U型機械手在水平方向上的位置；所述的反光模塊設置在固定座與升降裝置之間，且所述的反光模塊位于固定座的中間位置上，并正對前方；所述反光模塊采用的是反光板；所述的上U型機械手的兩側均設有第一弧形導向結構，使得所述的上U型機械手呈喇叭形狀；所述的壓力檢測模塊設置在第一弧形導向結構的內側，將檢測到壓力值傳輸給主控制模塊，再通過主控制模塊根據壓力值控制驅動電機實現驅動上U型機械手左右滑動；所述的上U型機械手的正下方設有下U型機械手，所述的下U型機械手與上U型機械手連接，實現下U型機械手與上U型機械手同步左右滑動，所述的下U型機械手的兩側均設有第二弧形導向結構，使得所述的下U型機械手呈喇叭形狀；所述的第二弧形導向結構的內側設有壓力檢測模塊，所述的壓力檢測模塊與主控制模塊電性連接；且下U型機械手與上U型機械手之間的高度設置可調；所述的下U型機械手上設有滑軌，所述的滑軌與下U型機械手垂直連接；所述的上U型機械手上設有套管，所述的滑軌可滑動的穿設在套管中，實現上U型機械手與下U型機械手之間的高度可調；所述的滑軌上還設有兩個限位塊，所述的套管位于兩個限位塊之間滑動；所述的提升裝置包括承載臺、驅動承載臺進行上下滑動的電動伸縮桿；所述的承載臺兩側均設有第一滑動組件，承載臺通過第一滑動組件可滑動在與第一支撐架連接，所述電動伸縮桿的一端與承載臺連接，電動伸縮桿的另一端與第一支撐架的頂部連接；所述的電動伸縮桿與主控制模塊電性連接，所述的主控制模塊控制電動伸縮桿驅動承載臺在第一支撐架上進行上下滑動，進而帶動上U型機械手上下滑動，所述的承載臺位于2個限位裝置之間；所述的上U型機械手包括U型機械手本體、與U型機械手本體連接的連接組件，所述的連接組件與承載臺可左右滑動連接，所述的驅動電機設置在連接組件與承載臺之間，驅動連接組件左右滑動；所述的套管設置在連接組件上。

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