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龍圖騰網恭喜蘇州匯川技術有限公司申請的專利工業機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111546314B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010416667.5，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權工業機器人是由朱家增;弓鵬偉設計研發完成，并于2020-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本工業機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種工業機器人，包括基體總成、加長臂組件和前臂總成；所述基體總成包括肘部殼體以及固定安裝于所述肘部殼體的前端止口的中空型減速機；所述加長臂組件的軸向的第一端通過第一螺釘固定安裝在所述減速機的輸出端，所述前臂總成通過第二螺釘固定安裝在所述加長臂組件的軸向的第二端，且所述加長臂組件的軸向的第一端的安裝面與所述前臂總成的安裝面相同，所述加長臂組件的軸向的第二端的安裝面與所述減速機的輸出端的安裝面相同。本發明實施例通過使加長臂組件的軸向的兩端的端面分別與前臂總成的安裝面以及減速機的輸出端的安裝面相同，可在增加工業機器人臂長、有效增加其工作半徑的同時，提高工業機器人組裝的靈活性。

本發明授權工業機器人在權利要求書中公布了：1.一種工業機器人，其特征在于，包括基體總成、加長臂組件和前臂總成；所述基體總成包括肘部殼體以及固定安裝于所述肘部殼體的前端止口的中空型減速機；所述加長臂組件的軸向的第一端通過第一螺釘固定安裝在所述減速機的輸出端，所述前臂總成通過第二螺釘固定安裝在所述加長臂組件的軸向的第二端，且所述加長臂組件的軸向的第一端的安裝面與所述前臂總成的安裝面相同，所述加長臂組件的軸向的第二端的安裝面與所述減速機的輸出端的安裝面相同；所述加長臂組件包括加長臂主體，且所述加長臂主體的第一端具有第一開口以及位于所述第一開口內側的凸環部；所述第一開口與所述減速機的剛柔輪的形狀和尺寸相適配，所述凸環部由所述加長臂主體的內壁向中心延伸形成，且所述凸環部上具有第一安裝孔；所述加長臂主體的第一開口套于所述減速機的輸出端外，且所述加長臂主體通過穿過所述第一安裝孔的第一螺釘固定在所述減速機的剛柔輪上；所述加長臂組件包括加長臂主體以及連接板，且所述加長臂主體的第二端具有第二開口；所述連接板安裝固定在所述第二開口的內側，所述前臂總成通過第二螺釘固定安裝在所述連接板的朝向所述前臂總成的端面上，且所述連接板的朝向所述前臂總成的端面的形狀和尺寸與所述減速機的剛柔輪的形狀和尺寸相同。

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