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龍圖騰網恭喜寧波海天精工股份有限公司申請的專利一種立式加工中心用FMS自動交換臺系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112171315B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010944848.5，技術領域涉及：B23Q1/66；該發明授權一種立式加工中心用FMS自動交換臺系統是由董田江;陳攀;茅亮亮;周鑫;吳鋒設計研發完成，并于2020-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種立式加工中心用FMS自動交換臺系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種立式加工中心用FMS自動交換臺系統，包括托盤及設置在托盤下方的抬升板、抬升機構、推拉機構和底板，抬升板固定在抬升機構的輸出端，抬升板與托盤相連，抬升機構和推拉機構分別安裝在底板上，抬升機構用于驅動抬升板上下移動，托盤與推拉機構的輸出端連接，抬升板與托盤之間設置有導向機構，推拉機構用于驅動托盤沿導向機構左右移動。本發明交換臺系統適用性強，可實現多工件、長時間的自動化加工，同時可保留立式加工中心原有的側雙交換臺選配功能，當加工的毛坯工件數量較少時，可以切換至配雙交換臺模式。本發明交換臺系統可實現立式加工中心和臥式加工中心同組一條自動化生產線的工程，可加工的零件更加多樣化。

本發明授權一種立式加工中心用FMS自動交換臺系統在權利要求書中公布了：1.一種立式加工中心用FMS自動交換臺系統，其特征在于，包括托盤及設置在托盤下方的抬升板、抬升機構、推拉機構和底板，所述的抬升板固定在所述的抬升機構的輸出端，所述的抬升板與所述的托盤相連，所述的抬升機構和所述的推拉機構分別安裝在所述的底板上，所述的抬升機構用于驅動所述的抬升板上下移動，所述的托盤與所述的推拉機構的輸出端連接，所述的抬升板與所述的托盤之間設置有導向機構，所述的推拉機構用于驅動所述的托盤沿所述的導向機構左右移動，所述的推拉機構包括活塞桿、交換鉤和交換塊，所述的底板的一側開設有一端開口的缸體孔，所述的缸體孔沿所述的底板的長度方向設置，所述的活塞桿的一端橫向插設在所述的缸體孔內，所述的活塞桿的一端一體設置有活塞，所述的活塞與所述的缸體孔圍成活塞腔，所述的底板上開設有與所述的活塞腔相通的第三油路，所述的活塞桿的另一端自所述的缸體孔的開口端伸出，所述的缸體孔的開口端安裝有缸體蓋，所述的缸體蓋密封套設在所述的活塞桿上，所述的交換鉤固定在所述的活塞桿的另一端，所述的交換塊固定在所述的托盤的靠近所述的活塞桿的一側，所述的交換塊的底部開設有定位槽，所述的交換鉤位于所述的定位槽的正下方，所述的交換鉤的寬度與所述的定位槽的寬度相適配，所述的交換鉤插設在所述的定位槽內，所述的底板的兩側分別安裝有上下位置感應開關和左右位置感應開關，所述的上下位置感應開關用于檢測所述的抬升板是否到位，所述的左右位置感應開關用于檢測所述的托盤是否到位，所述的托盤的一側的底部開設有叉臂定位孔，所述的叉臂定位孔與堆垛機車的叉臂上固定的叉臂定位銷相適配，所述的托盤與所述的抬升板上下錯開一定距離時，堆垛機車的叉臂伸入托盤兩側的下方，叉臂定位銷插入叉臂定位孔，由堆垛機車的叉臂將托盤向上托起。

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