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龍圖騰網(wǎng)恭喜寧合科技服務(wù)(南京)有限公司申請(qǐng)的專利皮膚原位打印設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110870804B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201811027027.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61F2/10；該發(fā)明授權(quán)皮膚原位打印設(shè)備是由魏立安;葛紅設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-09-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本皮膚原位打印設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種皮膚原位打印設(shè)備，用于將生物膠和交聯(lián)劑涂布在患者的預(yù)定部位，具有這樣的特征，包括：平臺(tái)裝置，用于承載和轉(zhuǎn)動(dòng)患者；打印頭裝置，用于將生物膠和交聯(lián)劑涂布在預(yù)定部位，具有支架單元和設(shè)置在支架單元上的噴頭單元；涂布動(dòng)力裝置，用于提供涂布時(shí)讓生物膠和交聯(lián)劑被擠出噴頭單元的動(dòng)力；三軸式移動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)打印頭裝置移動(dòng)至預(yù)定部位；以及控制裝置，用于控制上述各裝置，其中，噴頭單元具有包括第一筒體和第一針頭的第一噴頭組件以及包括第二筒體和第二針頭的第二噴頭組件，第二筒體與第二針頭分別環(huán)繞在第一筒體以及第一針頭外側(cè)并具有第一間隙與第二間隙，第一間隙與第二間隙連通，第二針頭的下端低于第一針頭的下端。

本發(fā)明授權(quán)皮膚原位打印設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種皮膚原位打印設(shè)備，用于將通過(guò)打印而形成人工皮膚的生物膠和交聯(lián)劑涂布在患者的預(yù)定部位，其特征在于，包括：平臺(tái)裝置，用于承載以及轉(zhuǎn)動(dòng)所述患者；打印頭裝置，用于將所述生物膠和交聯(lián)劑涂布在所述預(yù)定部位，具有支架單元和設(shè)置在所述支架單元上并且用于容納和涂布所述生物膠以及所述交聯(lián)劑的噴頭單元；涂布動(dòng)力裝置，用于向所述打印頭裝置提供涂布所述生物膠和所述交聯(lián)劑時(shí)讓所述生物膠以及所述交聯(lián)劑被擠出所述噴頭單元的動(dòng)力；三軸式移動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述打印頭裝置移動(dòng)至所述預(yù)定部位；以及控制裝置，用于控制所述平臺(tái)裝置、所述打印頭裝置、所述涂布動(dòng)力裝置以及所述三軸式移動(dòng)裝置，使得所述平臺(tái)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、所述打印頭裝置的涂布動(dòng)作、所述涂布動(dòng)力裝置的提供動(dòng)力動(dòng)作以及所述三軸式移動(dòng)裝置的移動(dòng)動(dòng)作相互配合從而將所述生物膠和所述交聯(lián)劑涂布在所述患者的所述預(yù)定部位；所述噴頭單元具有第一噴頭組件以及第二噴頭組件；所述第一噴頭組件包括第一筒體和第一針頭；所述第二噴頭組件包括第二筒體和第二針頭；所述第二筒體環(huán)繞在所述第一筒體的外側(cè)，所述第二筒體與所述第一筒體之間具有第一間隙；所述第二針頭環(huán)繞在所述第一針頭的外側(cè)，所述第二針頭與所述第一針頭之間具有第二間隙；所述第一間隙與所述第二間隙相連通；所述第二針頭的下端低于所述第一針頭的下端；所述三軸式移動(dòng)裝置具有用于固定所述打印頭裝置的固定板，該固定板上設(shè)置有多個(gè)固定孔；所述支架單元包括連接體以及與所述連接體連接的用于容納所述噴頭單元的支架體；所述連接體具有連接板，該連接板上設(shè)置有多個(gè)安裝孔，所述安裝孔用于通過(guò)螺栓使所述連接板安裝在不同位置的所述固定孔上從而使所述支架單元安裝在所述固定板的不同位置上；所述支架體為容納式支架體或夾式支架體；所述平臺(tái)裝置包括：底座，包括水平部、分別設(shè)置在該水平部?jī)啥说膬蓚€(gè)垂直部以及由兩個(gè)所述垂直部與所述水平部形成的安裝槽，兩個(gè)所述垂直部的上端的內(nèi)表面上均設(shè)置有安裝孔；承載臺(tái)，安裝在所述安裝槽內(nèi)，用于承載所述患者，具有上表面為平面的底板以及兩個(gè)分別固定在所述底板的兩端的三角板，兩個(gè)所述三角板的外側(cè)面上均設(shè)置有用于固定在所述安裝孔內(nèi)的固定軸；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)在所述安裝槽內(nèi)繞著兩個(gè)所述固定軸形成的軸線進(jìn)行擺動(dòng)，從而使得所述承載臺(tái)上的所述患者的所述預(yù)定部位的運(yùn)動(dòng)能夠配合所述打印頭裝置的打印動(dòng)作；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)以及與該步進(jìn)電機(jī)電連接的信號(hào)接收器；所述步進(jìn)電機(jī)以及所述信號(hào)接收器均設(shè)置在所述垂直部?jī)?nèi)；所述信號(hào)接收器用于接收來(lái)自所述控制裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得所述步進(jìn)電機(jī)在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

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