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龍圖騰網恭喜國網山西省電力公司超高壓輸電分公司申請的專利一種在線監測輸電桿塔螺栓松動用檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119688292B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510198860.9，技術領域涉及：G01M13/00；該發明授權一種在線監測輸電桿塔螺栓松動用檢測裝置是由盧自強;劉慧威;何鵬杰;李杰;茹海波;盧自英;孫紅玲;宋欣;張博;史麗君;賈金川;丁喆;溫瑋;邢闖設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種在線監測輸電桿塔螺栓松動用檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及輸電桿塔攀爬檢測機器人技術領域，為一種在線監測輸電桿塔螺栓松動用檢測裝置，其包括：主體，主體一側設置有滑軌組件，主體前進方向的前端設置有傳感模組；定夾持模組，通過定夾持連接座與主體相連；動夾持模組，通過動夾持滑塊組件設在滑軌組件上，其與定夾持模組的結構相對稱，動夾持模組包括弧形導軌、設置在弧形導軌上的行車機構、設置在弧形導軌上的夾爪頂緊設備和設置在行車機構上的第一電動缸；第一電動缸與定夾持連接座或動夾持滑塊組件相連接。提供了一種可實現在桿塔節點處避障躍障，攀爬過程中快速拍攝螺栓狀態，以實現對對螺栓松動情況快速檢測的攀爬機器人檢測裝置。

本發明授權一種在線監測輸電桿塔螺栓松動用檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種在線監測輸電桿塔螺栓松動用檢測裝置，其特征在于，其包括：主體（100），其整體呈長條狀，所述主體（100）一側沿其長度方向設置有滑軌組件，所述主體（100）前進方向的前端設置有傳感模組；定夾持模組（200），通過定夾持連接座（201）與所述主體（100）相連接；動夾持模組（300），通過動夾持滑塊組件（301）滑動設置在所述滑軌組件上，其與所述定夾持模組（200）的結構相對稱，所述動夾持模組（300）包括弧形導軌（3）、設置在所述弧形導軌（3）的外緣（3-1）上的行車機構（2）、設置在所述弧形導軌（3）的內緣（3-3）上的夾爪頂緊設備和設置在所述行車機構（2）上的第一電動缸（1），所述夾爪頂緊設備用于抓緊桿塔角鋼（600），所述行車機構（2）用于驅動所述弧形導軌（3）轉動或沿所述外緣（3-1）移動；所述第一電動缸（1）與所述定夾持連接座（201）或動夾持滑塊組件（301）相連接；所述定夾持模組（200）和動夾持模組（300）的兩組所述行車機構（2）分別沿兩所述外緣（3-1）同步移動，使得所述主體（100）相對桿塔角鋼（600）旋轉至所述傳感模組正對桿塔角鋼（600）上螺栓的位置，以對桿塔角鋼（600）上的螺栓進行拍攝成像；所述定夾持模組（200）或動夾持模組（300）的行車機構（2）驅動所述弧形導軌（3）轉動，以使所述夾爪頂緊設備旋轉至避讓桿塔角鋼（600）上的橫接部件（700）的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網山西省電力公司超高壓輸電分公司，其通訊地址為：030000 山西省太原市杏花嶺區南肖墻12號北樓4層東側401；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。