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龍圖騰網恭喜南通禾琪盛智能科技有限公司申請的專利一種路面沖洗機器人小車及其沖洗方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110924346B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910612411.9，技術領域涉及：E01H1/10；該發明授權一種路面沖洗機器人小車及其沖洗方法是由湯耀慶;顧明設計研發完成，并于2019-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種路面沖洗機器人小車及其沖洗方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種路面沖洗機器人小車及其沖洗方法，它主要包括，噴水閥控機構、取水機構、全向輪移動底盤、控制機構以及地面配套機構，它在道路單側地面下方，沿途分布著承壓金屬水管，水管作為沖洗用水，同時作為路面沖洗機器人小車的運行軌跡，該軌跡按一定距離依次設有N個取水井，取水井設有取水定位針、通止水母接頭、取水中心定位擋塊、左右側四個防跑偏機械限位、左側電動推桿定位器、右側電動推桿定位器；路面沖洗機器人小車從起始點到終點的行駛過程中，自動識別路徑、自動識別取水井位置以及取水點并取水，承壓水通過可調旋轉噴水頭對路面進行沖洗。它實行了可對路面進行大規模沖洗，其運行工況按需設定。

本發明授權一種路面沖洗機器人小車及其沖洗方法在權利要求書中公布了：1.一種路面沖洗機器人小車，它主要包括，噴水閥控機構、取水機構、全向輪移動底盤、控制機構以及地面配套機構，其特征在于，所述噴水閥控機構，包括箱體（1），在箱體（1）上部外側設有萬向噴頭（2），萬向噴頭（2）與箱體（1）內連接管連接，在箱體（1）內設有帶噴水電機出軸齒輪（4）的噴水電機、連接管軸齒輪（3）和小母管（5），所述小母管（5）是通過與之連接的接水軟管（6）與取水公接頭（7）和安裝在地面上的通止水母接頭（19）連接后與水源承壓金屬水管（27）連接；所述取水機構，包括通止水母接頭（19）、光電傳感器（25）、取水定位針（26）、接水軟管（6）、取水公接頭（7）、取水電動推桿（8）、定位電動推桿（9）、左側定位電動推桿（23）、右側定位電動推桿（24），在箱體（1）外側左下方上安裝有光電傳感器（25），在箱體（1）內側安裝有取水電動推桿（8），取水電動推桿（8）活動連接取水公接頭（7），取水公接頭（7）下方與接水軟管（6）一端連接，接水軟管（6）另一端連接小母管（5）；所述全向輪移動底盤，包括小車底盤（10）和四只全向輪（11），四只全向輪（11）安裝在小車底盤（10）下端；所述控制機構，包括電氣控制器（12）、運行軌跡左感應器（13）、運行軌跡右感應器（14）、聲光燈（22）、充電接口（15）、蓄電池（16）、返回接近開關（17）、終止接近開關（18）、取水電動推桿（8）、定位電動推桿（9）、左側定位電動推桿（23）、右側定位電動推桿（24）和外置充電裝置（28），電氣控制器（12）、充電接口（15）和終止接近開關（18）均設置在箱體（1）后側板上，充電接口（15）和終止接近開關（18）與電氣控制器（12）連接，充電接口（15）還與外置充電裝置（28）連接，蓄電池（16）和返回接近開關（17）均設置在箱體（1）前側板上，運行軌跡左感應器（13）、運行軌跡右感應器（14）和右側定位電動推桿（24）均設置在箱體（1）底板上，取水電動推桿（8）、定位電動推桿（9）分別安裝在箱體（1）內，聲光燈（22）安裝在箱體（1）頂側板外側；所述地面配套機構，包括沿線地面設有的承壓金屬水管（27），并按一定距離依次設有N個取水井（29），每個取水井（29）均設有取水定位針（26）、通止水母接頭（19）、取水中心定位擋塊（20）、左右側四個防跑偏機械限位（21）、左側電動推桿定位器（31）和右側電動推桿定位器（32），所述地面配套機構，還包括在路面沖洗機器人小車起始點位設有的外置充電裝置（28）以及管路放水閥（30）；在道路單側地面下方，沿途分布著承壓金屬水管（27），水管作為沖洗用水，同時作為路面沖洗機器人小車的運行軌跡；當使用非金屬水管時，采取在水管上方地面下方位置裝有磁條，磁條作為沖洗小車的運行軌跡。

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