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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖南省交通科學(xué)研究院有限公司;湖南大學(xué)申請的專利基于雷達與視覺融合的大件運輸車輛識別方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119478860B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510077489.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/54；該發(fā)明授權(quán)基于雷達與視覺融合的大件運輸車輛識別方法及系統(tǒng)是由戴劍軍;鄧露;陳賢謀;孔烜;黃焱;周驍卓;羅新宇;謝英杰;姚千成;劉奉江;華實設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于雷達與視覺融合的大件運輸車輛識別方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雷達與視覺融合的大件運輸車輛識別方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：通過雷達監(jiān)測設(shè)備采集運輸車途中監(jiān)測雷達信號；根據(jù)運輸車途中監(jiān)測雷達信號進行雷達信號的運輸車特性分析，生成運輸車特性數(shù)據(jù)；利用高分辨率監(jiān)控設(shè)備采集運輸車途中視覺數(shù)據(jù)；根據(jù)運輸車途中視覺數(shù)據(jù)進行運輸車途中視覺特征分析，生成運輸車途中視覺特征數(shù)據(jù)；根據(jù)運輸車特性數(shù)據(jù)以及運輸車途中視覺特征數(shù)據(jù)分別進行運輸車外部異構(gòu)數(shù)據(jù)映射及運輸車動態(tài)特征模式識別，分別生成運輸車外部異構(gòu)數(shù)據(jù)矩陣以及運輸車動態(tài)特征模式數(shù)據(jù)。本申請基于雷達與視覺融合進行大件運輸車的車輛識別，更全面的識別大件運輸車的車輛信息。

本發(fā)明授權(quán)基于雷達與視覺融合的大件運輸車輛識別方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于雷達與視覺融合的大件運輸車輛識別方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1：獲取大件運輸車途中監(jiān)管區(qū)域數(shù)據(jù)；通過雷達監(jiān)測設(shè)備以及大件運輸車途中監(jiān)管區(qū)域數(shù)據(jù)進行運輸車途中監(jiān)測雷達信號采集，以生成運輸車途中監(jiān)測雷達信號；根據(jù)運輸車途中監(jiān)測雷達信號進行雷達信號的運輸車特性分析，生成運輸車特性數(shù)據(jù)，其中所述運輸車特性數(shù)據(jù)包括運輸車靜態(tài)幾何數(shù)據(jù)以及運輸車運動學(xué)數(shù)據(jù)；其中，步驟S1包括以下步驟：步驟S11：獲取大件運輸車途中監(jiān)管區(qū)域數(shù)據(jù)；步驟S12：通過雷達監(jiān)測設(shè)備以及大件運輸車途中監(jiān)管區(qū)域數(shù)據(jù)進行運輸車途中監(jiān)測雷達信號采集，以生成運輸車途中監(jiān)測雷達信號，其中所述大件運輸車途中雷達監(jiān)測信號包括靜態(tài)尺寸監(jiān)測雷達信號以及動態(tài)運動學(xué)監(jiān)測雷達信號；步驟S13：根據(jù)靜態(tài)尺寸監(jiān)測雷達信號進行幅度峰值提取，生成幅度峰值尺寸監(jiān)測雷達信號；步驟S14：根據(jù)幅度峰值尺寸監(jiān)測雷達信號進行運輸車靜態(tài)幾何數(shù)據(jù)分析，生成運輸車靜態(tài)幾何數(shù)據(jù)；步驟S15：基于動態(tài)運動學(xué)監(jiān)測雷達信號進行運輸車運動學(xué)數(shù)據(jù)分析，以得到運輸車運動學(xué)數(shù)據(jù)；其中，步驟S15包括以下步驟：步驟S151：根據(jù)動態(tài)運動學(xué)監(jiān)測雷達信號進行信號接收角度解析，生成信號接收角度數(shù)據(jù)，并通過信號接收角度數(shù)據(jù)進行運輸車角度分析，生成運輸車角度數(shù)據(jù)；步驟S152：根據(jù)動態(tài)運動學(xué)監(jiān)測雷達信號進行信號接收時間差測量分析，生成信號接收時間差數(shù)據(jù)，并通過信號接收時間差數(shù)據(jù)以及信號接收角度數(shù)據(jù)進行運輸車行徑數(shù)據(jù)評估處理，生成運輸車行徑數(shù)據(jù)評估數(shù)據(jù)；步驟S153：根據(jù)動態(tài)運動學(xué)監(jiān)測雷達信號進行信號頻率變化解析，生成信號頻率變化解析數(shù)據(jù)，并通過信號頻率變化解析數(shù)據(jù)、信號接收時間差數(shù)據(jù)以及信號接收角度數(shù)據(jù)進行多普勒效應(yīng)的運輸車速率分析，生成運輸車速率數(shù)據(jù)；步驟S154：將運輸車角度數(shù)據(jù)、運輸車行徑數(shù)據(jù)評估數(shù)據(jù)以及運輸車速率數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)整合，生成運輸車運動學(xué)數(shù)據(jù)；步驟S2：利用高分辨率監(jiān)控設(shè)備以及大件運輸車途中監(jiān)管區(qū)域數(shù)據(jù)進行運輸車途中視覺數(shù)據(jù)采集，生成運輸車途中視覺數(shù)據(jù)；根據(jù)運輸車途中視覺數(shù)據(jù)進行運輸車途中視覺特征分析，生成運輸車途中視覺特征數(shù)據(jù)，其中所述運輸車途中視覺特征數(shù)據(jù)包括靜態(tài)運輸車外觀特征數(shù)據(jù)以及運輸車運輸特征數(shù)據(jù)；步驟S3：根據(jù)運輸車靜態(tài)幾何數(shù)據(jù)以及靜態(tài)運輸車外觀特征數(shù)據(jù)進行運輸車外部異構(gòu)數(shù)據(jù)映射，以生成運輸車外部異構(gòu)數(shù)據(jù)矩陣；步驟S4：根據(jù)運輸車運動學(xué)數(shù)據(jù)以及運輸車運輸特征數(shù)據(jù)進行運輸車動態(tài)特征模式識別，生成運輸車動態(tài)特征模式數(shù)據(jù)；步驟S5：將運輸車外部異構(gòu)數(shù)據(jù)矩陣以及對應(yīng)的運輸車動態(tài)特征模式數(shù)據(jù)傳輸至終端執(zhí)行大件運輸車的車輛識別反饋作業(yè)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人湖南省交通科學(xué)研究院有限公司;湖南大學(xué)，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市天心區(qū)新聯(lián)南路126號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。