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龍圖騰網恭喜山東科技大學申請的專利一種機載LiDAR測深波浪改正方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119535403B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510088105.5，技術領域涉及：G01S7/48；該發明授權一種機載LiDAR測深波浪改正方法及系統是由宿殿鵬;王斌;陽凡林;石鑫龍;來浩杰;楊安秀;亓超;楊文澤;時永瑞設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機載LiDAR測深波浪改正方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于海洋測繪技術領域，公開了一種機載LiDAR測深波浪改正方法及系統。該方法根據Elfouhaily譜模型計算波浪參數；利用KD?Tree加速的K?最近鄰搜索方法以波浪參數確定搜索鄰域實現鄰域內海面點的搜索；根據鄰域內海面點的高效搜索結果，構建多尺度不規則TIN三角網陣列海面模型，計算每束具有海底反射回波海面激光點的法向量，并進行光線追蹤修正波浪誤差獲取精確的海底點坐標。本發明可實現減小由于海面波浪造成激光由空氣進入水中時路徑偏轉引起的海底測深誤差，提高ALB系統測深精度，為海洋資源開發、海洋環境保護等提供有力支持。

本發明授權一種機載LiDAR測深波浪改正方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種機載LiDAR測深波浪改正方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：S1，根據Elfouhaily譜模型計算波浪參數，波浪參數包括波寬和波高；S2，利用KD-Tree加速的K-最近鄰搜索方法，以波浪參數確定搜索鄰域，實現鄰域內海面點的搜索；S3，根據鄰域內海面點的高效搜索結果，構建多尺度不規則TIN三角網陣列海面模型，計算每束具有海底反射回波海面激光點的法向量，進行光線追蹤修正波浪誤差獲取精確的海底點坐標；在步驟S1中，根據Elfouhaily譜模型計算波浪參數，包括：S101，對整個海面點云進行體素網格劃分，保留每個網格內最高的點，實驗時同步采集風速，根據時間匹配每個激光點對應的風速；S102，使用Elfouhaily海浪譜模型計算波寬和波高，表達式為： （1）；式中，為Elfouhaily海浪譜模型，為譜振幅系數，為重力加速度，為波數，為經驗參數，為譜峰頻率，為方向分布函數，為最大波數，為最小波數，為對方向角微分，為對波束微分，為方向角，為風速。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東科技大學，其通訊地址為：266590 山東省青島市黃島區前灣港路579號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。