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恭喜合肥浩普智能裝備科技有限公司鹿擁軍獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜合肥浩普智能裝備科技有限公司申請的專利一種自動開袋方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119503239B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510087981.6,技術領域涉及:B65B43/30;該發明授權一種自動開袋方法、系統及存儲介質是由鹿擁軍;凌青;鹿亞東;劉峰設計研發完成,并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

一種自動開袋方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明涉及包裝機開袋技術領域,具體為一種自動開袋方法、系統及存儲介質,本發明通過進行氣源大小與當前包裝袋匹配以及包裝袋不匹配時進行氣源大小與包裝袋自動適配,能夠自動完成包裝機氣源大小與客戶包裝袋的匹配,防止由于氣源大小不適合造成包裝質量下降問題;通過設置開袋異常檢測網絡,當包裝機正常運行過程中檢測到開袋異常時,通過多次開袋操作,防止由于偶然因素造成的開袋異常;進一步地,發明通過監測多次開袋或丟棄包裝袋次數,發現開袋故障問題,提醒操作人員及時進行處理,防止供氣不穩定、供氣管泄露、吸盤松動等進一步造成開袋質量問題。

本發明授權一種自動開袋方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種自動開袋方法,其特征在于,當包裝機從停止或暫停狀態切換到啟動狀態時,所述自動開袋方法進行氣源大小與當前包裝袋匹配工作,匹配規則如下:(1)采集當前包裝袋圖像數據img0并使用圖像匹配方法在數據庫中進行包裝袋ID匹配;(2)當匹配失敗時,所述自動開袋方法發出數據未錄入警告;(3)當匹配成功時,所述自動開袋方法提取包裝機當前應用的氣源大小p1,同時提取數據庫中當前ID對應的氣源大小p0,當p1≠p0時,重置包裝機氣源參數;所述自動開袋方法根據積累的歷史數據,擬合氣源大小方程為fL,W,ty,其中fL,W,ty表示氣源大小,L表示包裝袋的長,W表示包裝袋的寬,ty表示所用開袋吸盤的類型;當采用圖像匹配方法匹配包裝袋失敗時,所述自動開袋方法還進行氣源大小與包裝袋自動適配,包括:(a)包裝機啟動后等待設定時間;(b)采用圖像處理方法與相機參數進行結合,計算出img0圖像對應的包裝袋的實際長度L與寬度W;(c)根據氣源大小適配方程fL,W,ty計算初始氣源大小g0并使用g0進行開袋,當連續M次開袋正常時,設置α=-1、繼續判斷條件J=“連續M次開袋正常”,否則設置α=1、繼續判斷條件J=“M次開袋中存在異常”,其中M為預設值;(d)設置使用氣源大小: ,其中Δg表示預設調整氣源大小步長,當g1g_min或g1g_max時,自動適配退出,所述自動開袋方法報告氣源大小超閾值警告,其中g_min與g_max為預設的氣源最小與最大閾值;(e)使用g1進行開袋,當J滿足條件時,重新賦值g0=g1,返回d步驟,當J不滿足條件時,退出d、e步驟循環,設置開袋氣源大小: ;(f)新建并保存當前包裝袋ID,保存ID對應的圖像img0以及氣源大小g到數據庫中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人合肥浩普智能裝備科技有限公司,其通訊地址為:231200 安徽省合肥市肥西縣經濟開發區皋城路與集賢路交口西南側;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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