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龍圖騰網恭喜中國科學院國家授時中心申請的專利一種基于卡爾曼濾波與貝葉斯估計的動態主鐘選擇方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119535940B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510096048.5，技術領域涉及：G04G5/00；該發明授權一種基于卡爾曼濾波與貝葉斯估計的動態主鐘選擇方法是由李宗源;袁海波;張虹;張繼海;劉素芳;董紹武設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于卡爾曼濾波與貝葉斯估計的動態主鐘選擇方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于卡爾曼濾波與貝葉斯估計的動態主鐘選擇方法，應用于主鐘選擇技術領域，方法包括通過計算多個原子鐘的觀測方程構建虛擬鐘；利用卡爾曼濾波法對多個原子鐘進行狀態估計得到多個原子鐘的狀態估計值；每個原子鐘的狀態估計值包括該原子鐘的相位和頻率估計值；每個原子鐘的相位為該原子鐘相對于虛擬鐘的相位偏差、頻率估計值為其相對于虛擬鐘的頻率估計值；基于每個原子鐘的狀態估計值計算該原子鐘的短期頻率穩定度和長期頻率漂移率，并基于該短期頻率穩定度和長期頻率漂移率定義該原子鐘的綜合性能指標；利用貝葉斯估計法基于各原子鐘的綜合性能指標和當前觀測數據計算每個原子鐘的后驗概率以進行高靈活性和可靠性的主鐘選擇。

本發明授權一種基于卡爾曼濾波與貝葉斯估計的動態主鐘選擇方法在權利要求書中公布了：1.一種基于卡爾曼濾波與貝葉斯估計的動態主鐘選擇方法，其特征在于，所述動態主鐘選擇方法包括：通過計算多個原子鐘的觀測方程構建虛擬鐘；利用卡爾曼濾波法對所述多個原子鐘進行狀態估計得到所述多個原子鐘的狀態估計值；每個原子鐘的狀態估計值包括該原子鐘的相位和頻率估計值；其中，每個原子鐘的相位為該原子鐘相對于所述虛擬鐘的相位偏差；每個原子鐘的頻率估計值為該原子鐘相對于所述虛擬鐘的頻率估計值；基于每個原子鐘的狀態估計值計算該原子鐘的短期頻率穩定度和長期頻率漂移率，并基于該原子鐘的短期頻率穩定度和長期頻率漂移率定義該原子鐘的綜合性能指標；利用貝葉斯估計法，基于各原子鐘的綜合性能指標和當前觀測數據計算每個原子鐘的后驗概率，并根據各原子鐘的后驗概率進行主鐘選擇；在利用卡爾曼濾波法對多個原子鐘進行狀態估計得到多個原子鐘的狀態估計值的卡爾曼遞歸過程中，通過動態調整原子鐘的協方差矩陣和觀測噪聲協方差實現原子鐘的狀態估計值的動態調整；其中，動態調整協方差矩陣的方式為： ；動態調整觀測噪聲協方差的方式為： ；其中，表示第個原子鐘的權重；表示時刻第個原子鐘的值；表示時刻第個原子鐘的值；為調節系數；表示協方差矩陣；；；表示原子鐘的總數量；表示第個原子鐘和第個原子鐘之間相對偏差的觀測噪聲；表示第個原子鐘在時刻的相差預測殘差的協方差矩陣；表示觀測噪聲協方差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院國家授時中心，其通訊地址為：710600 陜西省西安市臨潼區驪山街道辦事處書院東路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。