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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海萬怡醫(yī)學(xué)科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種會(huì)議自動(dòng)調(diào)研機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119550363B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510120652.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權(quán)一種會(huì)議自動(dòng)調(diào)研機(jī)器人是由鞠悅;杜伯仁;王昀秋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種會(huì)議自動(dòng)調(diào)研機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種會(huì)議自動(dòng)調(diào)研機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：顯示設(shè)備、移動(dòng)組件、攝像頭、通信組件和處理器；處理器用于：獲取監(jiān)控圖像，并篩選待定調(diào)研對(duì)象；根據(jù)監(jiān)控圖像，確定待定調(diào)研對(duì)象的第一位置信息和會(huì)議自動(dòng)調(diào)研機(jī)器人的第二位置信息，并在待定調(diào)研對(duì)象中選擇調(diào)研對(duì)象；移動(dòng)至調(diào)研對(duì)象周圍的預(yù)設(shè)位置處，顯示調(diào)研問卷；拍攝調(diào)研對(duì)象的面部圖像，并確定回答信息的參考價(jià)值評(píng)分。根據(jù)本發(fā)明，可通過通信組件獲取會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控圖像，從而選擇適合的調(diào)研對(duì)象，并可通過面部圖像分析調(diào)研對(duì)象參與調(diào)研的積極性和認(rèn)真程度，從而確定調(diào)研對(duì)象填寫的回答信息的參考價(jià)值，提升調(diào)研的準(zhǔn)確性和客觀性。

本發(fā)明授權(quán)一種會(huì)議自動(dòng)調(diào)研機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種會(huì)議自動(dòng)調(diào)研機(jī)器人，其特征在于，包括：顯示設(shè)備、移動(dòng)組件、攝像頭、通信組件和處理器；所述顯示設(shè)備用于根據(jù)處理器的指令顯示調(diào)研問卷，并接收對(duì)于所述調(diào)研問卷的回答信息；所述移動(dòng)組件用于根據(jù)處理器的指令移動(dòng)至調(diào)研對(duì)象周圍的預(yù)設(shè)位置處；所述攝像頭用于拍攝會(huì)議場(chǎng)所內(nèi)的場(chǎng)景圖像，并將所述場(chǎng)景圖像發(fā)送至處理器，還用于拍攝調(diào)研對(duì)象的人像圖像，并將人像圖像發(fā)送至處理器；所述通信組件用于與會(huì)議場(chǎng)所內(nèi)的監(jiān)控?cái)z像頭進(jìn)行通信，并獲取監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的監(jiān)控圖像，還用于與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通信；所述處理器用于：在接收到后臺(tái)服務(wù)器的調(diào)研指令時(shí)，通過所述通信組件獲取多個(gè)時(shí)刻的監(jiān)控圖像；根據(jù)所述監(jiān)控圖像，在會(huì)議場(chǎng)所內(nèi)的多個(gè)對(duì)象中篩選待定調(diào)研對(duì)象；根據(jù)所述監(jiān)控圖像，確定所述待定調(diào)研對(duì)象在會(huì)議場(chǎng)所內(nèi)的第一位置信息和會(huì)議自動(dòng)調(diào)研機(jī)器人在會(huì)議場(chǎng)所內(nèi)的第二位置信息，其中，所述第一位置信息和所述第二位置信息為會(huì)議場(chǎng)所內(nèi)的空間位置信息；根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，在待定調(diào)研對(duì)象中選擇調(diào)研對(duì)象；根據(jù)所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述攝像頭實(shí)時(shí)拍攝的場(chǎng)景圖像，控制所述移動(dòng)組件移動(dòng)至調(diào)研對(duì)象周圍的預(yù)設(shè)位置處，并通過所述顯示設(shè)備顯示調(diào)研問卷；在調(diào)研對(duì)象輸入回答信息的多個(gè)時(shí)刻，控制攝像頭拍攝調(diào)研對(duì)象的面部圖像；根據(jù)所述面部圖像，確定所述回答信息的參考價(jià)值評(píng)分；將所述回答信息和所述參考價(jià)值評(píng)分通過通信組件發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；根據(jù)所述監(jiān)控圖像，在會(huì)議場(chǎng)所內(nèi)的多個(gè)對(duì)象中篩選待定調(diào)研對(duì)象，包括：通過已訓(xùn)練的圖像檢測(cè)模型，對(duì)監(jiān)控圖像中的對(duì)象所在位置進(jìn)行檢測(cè)，獲得對(duì)每個(gè)對(duì)象進(jìn)行框選的選擇框，其中，所述選擇框?yàn)閷?duì)象進(jìn)行框選的最小矩形框；通過已訓(xùn)練的朝向識(shí)別模型，對(duì)每個(gè)選擇框所框選的圖像塊進(jìn)行處理，確定每個(gè)對(duì)象的面部朝向信息，其中，所述面部朝向信息為以所述對(duì)象的面部區(qū)域的形心為起點(diǎn)的方向向量；根據(jù)選擇框的形心坐標(biāo)以及所述面部朝向信息，在會(huì)議場(chǎng)所內(nèi)的多個(gè)對(duì)象中篩選待定調(diào)研對(duì)象。

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