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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海一影信息科技有限公司;江蘇一影醫(yī)療設備有限公司申請的專利基于預先配準的虛擬動態(tài)三維圖像融合方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119580960B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510142289.9，技術領域涉及：G16H30/20；該發(fā)明授權基于預先配準的虛擬動態(tài)三維圖像融合方法和系統(tǒng)是由李巍;孫加源;奚巖;趙俊;姜曉磊;周永征設計研發(fā)完成，并于2025-02-10向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于預先配準的虛擬動態(tài)三維圖像融合方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請公開了基于預先配準的虛擬動態(tài)三維圖像融合方法和系統(tǒng)，其中方法包括：獲取目標區(qū)域的靜態(tài)三維影像，和至少包括一個呼吸周期的動態(tài)三維CBCT影像；將動態(tài)三維CBCT影像進行呼吸相位劃分；獲取每個相位節(jié)點上對應的三維圖像幀；將劃分得到多個三維圖像幀依次與靜態(tài)三維影像進行配準，以得到單幀形變場；術中實時采集患者呼吸信號；基于呼吸信號，對單幀形變場進行插值計算，實時生成整個呼吸周期內(nèi)的完整形變場；將插值得到的完整形變場應用于靜態(tài)三維影像，使靜態(tài)三維影像虛擬動態(tài)化。通過術前呼吸相位節(jié)點圖像預先配準，術中基于實時呼吸相位進行插值的方法，減少術中實時融合時的計算量，從而實現(xiàn)超低延遲的影像融合。

本發(fā)明授權基于預先配準的虛擬動態(tài)三維圖像融合方法和系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種基于預先配準的虛擬動態(tài)三維圖像融合方法，其特征在于，包括如下步驟：獲取目標區(qū)域的靜態(tài)三維影像，獲取所述目標區(qū)域的動態(tài)三維CBCT影像；所述動態(tài)三維CBCT影像至少包括一個呼吸周期；基于預設劃分密度將所述動態(tài)三維CBCT影像進行呼吸相位劃分；獲取每個相位節(jié)點上對應的三維圖像幀；將劃分得到多個所述三維圖像幀依次與所述靜態(tài)三維影像進行配準，以得到每個所述三維圖像幀相對于所述靜態(tài)三維影像的單幀形變場；術中實時采集患者呼吸信號；基于所述呼吸信號，對所述單幀形變場進行插值計算，實時生成整個呼吸周期內(nèi)的完整形變場；將插值得到的所述完整形變場應用于所述靜態(tài)三維影像，使所述靜態(tài)三維影像虛擬動態(tài)化；其中，所述的將劃分得到多個所述三維圖像幀依次與所述靜態(tài)三維影像進行配準，以得到每個所述三維圖像幀相對于所述靜態(tài)三維影像的單幀形變場；包括如下步驟：采用剛性配準算法，對目標相位節(jié)點上的所述三維圖像幀與所述靜態(tài)三維影像進行初步對齊，消除大范圍位移和旋轉；采用非剛性配準算法精細對齊影像；生成目標相位節(jié)點上的單幀形變場；將每個所述單幀形變場進行存儲并編號。

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