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龍圖騰網恭喜深圳市生利科技有限公司申請的專利一種汽車零部件的組裝焊接定位方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119658206B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510186230.X，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種汽車零部件的組裝焊接定位方法及裝置是由王小鋒;李金平;吳小輝設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車零部件的組裝焊接定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及組裝焊接技術領域，其具體地公開了一種汽車零部件的組裝焊接定位方法及裝置，其通過攝像頭采集目標消音管與目標隔板間的焊接狀態圖像，使用基于計算機視覺的圖像識別和分析算法對所述焊接狀態圖像進行焊接狀態掩碼分割，接著對分割后的焊接檢測區域狀態掩碼圖像進行焊接狀態特征提取，以此根據提取后的焊接檢測狀態特征進行鄰域重要性優化得到的表示來實現所述目標消音管與所述目標隔板間的焊接狀態是否存在缺陷的智能檢測。這樣，能夠捕捉到細微裂紋、內部氣孔等微小缺陷，從而提高了缺陷識別的準確性。并且大幅提升了檢測速度，同時可以保持一致性和穩定性，降低了漏檢或誤檢的概率，以確保每個焊接點都經過嚴格的質量控制。

本發明授權一種汽車零部件的組裝焊接定位方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種汽車零部件的組裝焊接定位方法，包括：將三個隔板放置在卡接機構中，并將所述三個隔板以預定間隔進行排列；將第一消音管、第二消音管和第三消音管分別穿設于所述三個隔板，并利用抵接機構分別對所述三個消音管進行定位和抵接固定；啟動機械手將所述第一消音管、所述第二消音管和所述第三消音管分別與所述三個隔板進行焊接以得到汽車消音包；其特征在于，所述汽車零部件的組裝焊接定位方法還包括：對所述汽車消音包進行焊接質量檢測；其中，對所述汽車消音包進行焊接質量檢測，包括：通過攝像頭采集目標消音管與目標隔板間的焊接狀態圖像；對所述焊接狀態圖像進行焊接狀態掩碼分割以得到焊接檢測區域狀態掩碼圖像；對所述焊接檢測區域狀態掩碼圖像進行焊接狀態特征提取以得到焊接檢測狀態特征圖；對所述焊接檢測狀態特征圖進行基于鄰域重要性的特征優化以得到焊接檢測狀態優化特征圖，包括：對所述焊接檢測狀態特征圖進行特征解耦和特征展平化以得到焊接檢測狀態局部特征向量的集合；對所述焊接檢測狀態局部特征向量的集合進行降序排列以得到焊接檢測狀態局部特征向量的降序序列；對所述焊接檢測狀態局部特征向量的降序序列進行特征過濾和重塑以得到所述焊接檢測狀態優化特征圖；基于所述焊接檢測狀態優化特征圖，得到用于表示所述目標消音管與所述目標隔板間的焊接狀態是否存在缺陷的檢測結果；其中，對所述焊接檢測狀態局部特征向量的集合進行降序排列以得到焊接檢測狀態局部特征向量的降序序列，包括：對所述焊接檢測狀態局部特征向量的集合中的各個焊接檢測狀態局部特征向量進行重要性度量以得到焊接檢測狀態局部特征重要性得分值的集合；基于所述焊接檢測狀態局部特征重要性得分值的集合，對所述焊接檢測狀態局部特征向量的集合進行降序排列以得到所述焊接檢測狀態局部特征向量的降序序列；其中，對所述焊接檢測狀態局部特征向量的降序序列進行特征過濾和重塑以得到所述焊接檢測狀態優化特征圖，包括：基于所述焊接檢測狀態局部特征向量的降序序列中的各個焊接檢測狀態局部特征向量的鄰域特征，計算所述各個焊接檢測狀態局部特征向量的特征鄰域活躍度以得到焊接檢測狀態局部特征鄰域活躍度的序列；基于所述焊接檢測狀態局部特征鄰域活躍度的序列，對所述焊接檢測狀態局部特征向量的降序序列進行特征過濾以得到過濾后焊接檢測狀態局部特征向量的降序序列；將所述過濾后焊接檢測狀態局部特征向量的降序序列進行特征形狀重塑以得到所述焊接檢測狀態優化特征圖。

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