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龍圖騰網恭喜帝肯貿易股份公司申請的專利虛擬移液獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110170346B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910123877.2，技術領域涉及：B01L3/02；該發明授權虛擬移液是由羅南·勒博德科設計研發完成，并于2019-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本虛擬移液在說明書摘要公布了：公開了虛擬移液。生成實驗室自動化設備的控制程序的方法，包括：接收實驗室自動化設備的配置數據，配置數據編碼實驗室自動化設備中組件的位置；根據配置數據生成實驗室自動化設備的組件的三維模型，三維模型還包括虛擬移液管；用虛擬現實頭戴式耳機顯示三維模型；接收由佩戴虛擬現實頭戴式耳機的用戶控制的運動感測控制器的移動數據，移動數據指示運動感測控制器在空間中的三維移動；根據移動數據確定虛擬移液管在三維模型中的移動并根據該移動來更新三維模型；根據移動數據生成用于實驗室自動化設備的控制程序，控制程序根據虛擬移液管在三維模型中的移動來相對于組件移動實驗室自動化設備的帶有移液管的移液臂。

本發明授權虛擬移液在權利要求書中公布了：1.一種用于生成用于實驗室自動化設備12的控制程序54的方法，所述方法包括：接收所述實驗室自動化設備12的配置數據46，該配置數據46編碼所述實驗室自動化設備12中的組件22的位置；根據所述配置數據46生成所述實驗室自動化設備12的組件22的三維模型58，該三維模型58還包括虛擬移液管60；利用虛擬現實頭戴式耳機14顯示所述三維模型58；接收由穿戴所述虛擬現實頭戴式耳機14的用戶所控制的運動感測控制器16的移動數據，所述移動數據指示所述運動感測控制器16在空間中的三維移動；根據所述移動數據確定所述虛擬移液管60在所述三維模型58中的移動并且根據所述虛擬移液管60的移動來更新所述三維模型58；從所述運動感測控制器16接收激活數據，所述激活數據指示所述用戶在所述運動感測控制器16上的手指移動；根據所述虛擬移液管60在所述三維模型58中的位置來確定在所述三維模型58中液體62,64的吸入和或放出，其中在該位置處所述激活數據指示所述運動感測控制器16的激活；記錄在所述三維模型58中的所述虛擬移液管60的一個或多個吸頭的路徑66以及所述路徑66上的多個跟蹤點，所述多個跟蹤點對事件的位置和或事件的類型進行編碼；根據所述移動數據和所述多個跟蹤點生成用于所述實驗室自動化設備12的控制程序54，其中，所述控制程序54被適配用于根據所述虛擬移液管60在所述三維模型58中的移動來相對于所述組件22移動所述實驗室自動化設備12的帶有移液管32的移液臂30，并且其中，所述控制程序54被適配用于控制所述移液臂30的移液管32使得根據所述三維模型58中的所述虛擬移液管60來吸入和放出液體。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人帝肯貿易股份公司，其通訊地址為：瑞士曼恩奈德多夫；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。