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龍圖騰網恭喜恩維森醫療有限公司申請的專利插入裝置定位引導系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115153840B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210691376.6，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權插入裝置定位引導系統和方法是由蘭·科恩;阿米特·科恩;多倫·貝瑟設計研發完成，并于2019-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本插入裝置定位引導系統和方法在說明書摘要公布了：本申請涉及插入裝置定位引導系統和方法。本文提供用于引導胃腸管的插入的系統和方法，包括：配置為生成覆蓋治療區域的電磁場的電磁場發生器，電磁場發生器在患者體外；配置為標記患者軀干上的解剖位置的配準傳感器；包括配置為感測其相對于電磁場發生器的定位和或定向的尖端傳感器的胃腸管；以及處理電路，其被配置為：基于配準傳感器標記的解剖位置計算受試者相對于場發生器的定向；加載表示軀干的預定義解剖圖；基于配準傳感器標記的解剖位置對準圖，并在圖上顯示胃腸管插入的路徑，其中路徑根據尖端傳感器在胃腸管插入期間感測的電磁場強度的變化生成，與受試者的運動無關且與場發生器的定位和或定向的偏差無關。

本發明授權插入裝置定位引導系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種胃腸管定位引導系統，包括：電磁場發生器，所述電磁場發生器被配置為生成覆蓋治療區域的電磁場，其中，所述電磁場發生器在受試者的體外；配準傳感器，所述配準傳感器被配置為標記在受試者的軀干上的所述受試者的劍突、左鎖骨和右鎖骨；胃腸管，所述胃腸管包括尖端傳感器，所述尖端傳感器被配置為在相對于所述電磁場發生器的治療區域內被跟蹤；和處理電路，所述處理電路被配置為：基于由所述配準傳感器標記的所述劍突、所述左鎖骨和所述右鎖骨計算受試者相對于所述電磁場發生器的定向；加載表示軀干的預定義解剖圖；基于對應于以下項目的定位來對準所述解剖圖：受試者的上身上的從由所述配準傳感器標記的所述劍突導出的第一位置；和受試者的上身上的從由所述配準傳感器標記的所述左鎖骨和所述右鎖骨導出的第二位置，以及在所述解剖圖上顯示所述胃腸管插入的路徑，其中，所述路徑是根據所述尖端傳感器在所述胃腸管的插入期間所感測的電磁場的強度的變化生成的；其中，計算受試者的定向包括限定在所述劍突和所述左鎖骨之間的第一向量以及在所述劍突和所述右鎖骨之間的第二向量；其中，所述處理電路被配置為基于所述第一向量和所述第二向量計算第三向量，其中所述第三向量是所述第一向量和所述第二向量的叉積，所述第三向量指示受試者的位置、定向和或姿勢。

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