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龍圖騰網恭喜深圳大因醫療科技有限公司申請的專利物品發放裝置及物品收發系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111620019B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010443181.0，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權物品發放裝置及物品收發系統是由李玲龍;辛奇功設計研發完成，并于2020-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本物品發放裝置及物品收發系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種物品發放裝置及一種物品發放系統，其中物品發放裝置用于發放具有射頻識別標簽的物品，包括第一管理器、設有取物口的第一柜體組件、設有若干儲物存放區的儲物機構、第一射頻天線、第一射頻讀寫控制器、取物模組以及電控箱，第一射頻讀寫控制器、電控箱分別與第一管理器電連接，每個儲物存放區設有一個第一射頻天線；取物模組包括取物組件以及驅動組件，取物組件包括基座、取物叉、第一驅動件以及傳動副，取物叉固定于傳動副；每個儲物存放區內設有一個用于承載物品的托盤，托盤的底部朝向取物組件一側設有第一斜面，取物叉插到托盤的底部。本發明提供的物品發放裝置能自動化且平穩地將物品從物品儲存區移至取物口。

本發明授權物品發放裝置及物品收發系統在權利要求書中公布了：1.一種物品發放裝置，用于發放具有射頻識別標簽的物品，其特征在于，所述物品發放裝置包括第一管理器、設有取物口的第一柜體組件、位于所述第一柜體組件內且設有若干儲物存放區的儲物機構、用于讀取所述第一柜體組件內的所述物品信息的第一射頻天線、與所述第一射頻天線電連接的第一射頻讀寫控制器、設于所述取物口與所述儲物機構之間的取物模組以及與所述取物模組電連接的電控箱，所述第一射頻讀寫控制器、所述電控箱分別與所述第一管理器電連接，每個所述儲物存放區設有一個所述第一射頻天線；所述取物模組包括取物組件以及用于驅動所述取物組件在所述儲物存放區與所述取物口往復運動的驅動組件，所述取物組件包括基座、可相對于所述基座進行往復運動的取物叉、驅動所述取物叉往復運動的第一驅動件以及安裝于所述基座的傳動副，所述取物叉固定于所述傳動副；每個所述儲物存放區內設有一個用于承載所述物品的托盤，所述托盤的底部朝向所述取物組件一側設有第一斜面，所述取物叉插到所述托盤的底部；所述傳動副包括兩個傳動輪以及套設于兩個所述傳動輪并隨所述傳動輪轉動而轉動的傳動帶，所述第一驅動件驅動所述傳動輪轉動；所述基座包括基板以及位于所述基板一側的四個支撐架，定義兩個所述支撐架為一組支撐架，一個所述傳動輪安裝于一組所述支撐架，位于一組所述支撐架的兩個所述支撐架之間，兩組所述支撐架設于所述基板的兩端；所述取物叉包括固定部和取物部，所述固定部固定于所述傳動帶，所述固定部通過所述傳動帶的轉動從一個所述傳動輪處移動到另一個所述傳動輪處，所述取物部朝向所述儲物存放區一側設有第二斜面；所述儲物存放區設有M橫排、N豎列，其中M≥2，N≥2；定義所述儲物存放區橫排方向為X軸向，所述豎列方向為Y軸向，所述儲物存放區的深度方向為Z軸向，所述驅動組件包括軸組件、驅動所述軸組件轉動的第二驅動件以及驅動所述取物組件轉動的第三驅動件，所述軸組件包括依次連接的第一軸、第二軸、第三軸、第四軸、第五軸、第六軸以及第七軸，所述第一軸遠離所述第二軸的一端固定于所述第一柜體組件，所述第七軸遠離所述第六軸的一端連接于所述基座，所述第一軸與所述第七軸沿所述Y軸向設置，所述第二軸、所述第四軸以及所述第六軸沿所述Z軸向設置，所述第二軸與所述第四軸內設有所述第二驅動件，驅動所述第三軸圍繞所述第二軸轉動，所述第五軸圍繞所述第四軸轉動，所述第七軸內設有所述第三驅動件，驅動所述取物組件旋轉；或者，所述驅動組件包括用于驅動所述取物組件沿所述Y軸向往復運動的第一驅動組件以及用于驅動所述取物組件所述X軸向往復運動的第二驅動組件；所述第一驅動組件包括兩個沿所述Y軸向平行間隔設置的第一滑桿、與所述第一滑桿配合的第一滑塊以及用于驅動所述第一滑塊沿所述Y軸向往復運動的第四驅動件，兩個所述第一滑桿分別設于所述儲物機構的兩側，所述Z軸向垂直于兩個所述第一滑桿所在的平面，所述第一滑桿的高度大于或等于任意豎列所述儲物存放區沿所述Y軸向的高度總和；所述第二驅動組件包括沿所述X軸向設置的第二滑桿、與所述第二滑桿滑動連接的第二滑塊、以及用于驅動所述第二滑塊相對所述第二滑桿滑動的第五驅動件，所述第二滑桿兩端分別通過所述第一滑塊與一個所述第一滑桿滑動連接，所述基座與所述第二滑塊連接。

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