恭喜藍德工業股份有限公司吳和達獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜藍德工業股份有限公司申請的專利具分離機構的移載裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113816177B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010562340.9,技術領域涉及:B65H3/08;該發明授權具分離機構的移載裝置是由吳和達;黃健一;謝承偉;黃士瑋設計研發完成,并于2020-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本具分離機構的移載裝置在說明書摘要公布了:本發明為一種具分離機構的移載裝置,其包括有一機架,機架上設有一承載板及位于兩側的兩基板,具有一移載機構,其移載架相對于承載板的角落設有用以吸附薄片物件的多個吸取組,吸取組具有吸口朝下的吸盤,在每一基板設有第一分離機構及第二分離機構,各該分離機構設有吸口朝上的吸盤,另設有偵測組在每次移載架吸附薄片物件后即偵測是否為單張,若為多張即由各該分離機構的吸盤移至薄片物件下方并予以分離,可在偵測并確定為單張時由移載機構移送至下一工作站,以確保產品品質及減少廢品產生,極具實用功效。
本發明授權具分離機構的移載裝置在權利要求書中公布了:1.一種具分離機構的移載裝置,其特征在于,所述具分離機構的移載裝置包括有一機架、一移載機構、兩第一分離機構、兩第二分離機構及至少一偵測組;所述機架包括有一架體、一承載板及兩基板,所述承載板及兩所述基板組裝在所述架體上,且兩所述基板分別位于所述承載板的兩側;所述移載機構與一動力機構連接,并且所述移載機構具有一移載架,所述移載架設有多個吸取組,各所述吸取組能分別對應于所述承載板的各角落位置,每一所述吸取組包括有一支架、一第一吸盤及至少一第二吸盤,所述支架的一端與所述移載架相互連接,所述第一吸盤及所述第二吸盤與所述支架的另一端連接固定,所述第一吸盤及所述第二吸盤所具有的吸口為朝向下方,所述第一吸盤及所述第二吸盤能通過管路與一負壓機構連接;兩所述第一分離機構分別位于所述承載板的上方的兩側,每一所述第一分離機構包括有一第一主板,所述第一主板的兩端分別安裝有一第一左立向壓缸及一第一右立向壓缸,所述第一左立向壓缸所具有的伸縮桿連接一左吸盤單元,所述第一右立向壓缸所具有的伸縮桿連接一右吸盤單元,所述第一主板與同一側相對應的所述基板之間安裝有一第一橫向壓缸,所述第一橫向壓缸能驅動使所述第一主板相對于所述基板往復移動,兩所述第一橫向壓缸受驅動時,所述左吸盤單元及所述右吸盤單元能同時朝向所述承載板移動或離開;兩所述第二分離機構分別位于所述承載板的下方的兩側,每一所述第二分離機構包括有一第二主板,所述第二主板的兩端分別安裝有一第二左立向壓缸及一第二右立向壓缸,所述第二左立向壓缸所具有的伸縮桿連接一左吸盤單元,所述第二右立向壓缸所具有的伸縮桿連接一右吸盤單元,所述第二主板與同一側相對應的所述基板之間安裝有一第二橫向壓缸,所述第二橫向壓缸能驅動使所述第二主板相對于所述基板往復移動,兩所述第二橫向壓缸受驅動時,所述第二分離機構的左吸盤單元及所述第二分離機構的右吸盤單元能同時朝向所述承載板移動或離開;所述偵測組具有一支架、一第三橫向壓缸及一偵測器,所述偵測組的支架為安裝固定在所述基板上,所述第三橫向壓缸安裝在所述偵測組的支架與所述偵測器之間,所述偵測器受到所述第三橫向壓缸驅動能移動至所述承載板的上方或反向移動復位。
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