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龍圖騰網恭喜三一重機有限公司申請的專利一種數字液壓馬達和驅動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111668990B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010634782.X，技術領域涉及：H02K7/10；該發明授權一種數字液壓馬達和驅動裝置是由杭衛;張煒;楊偉哲設計研發完成，并于2020-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種數字液壓馬達和驅動裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種數字液壓馬達和驅動裝置，涉及工程機械領域，該數字液壓馬達包括馬達本體、輸出軸、驅動缸、閥殼、閥芯以及傳動件，輸出軸可轉動地設置在馬達本體上，驅動缸的活塞桿與輸出軸的一端傳動連接，閥芯可活動地設置在閥殼內，驅動缸的活塞桿用于在閥殼的內腔與驅動缸的內腔連通時，在從閥殼的內腔流向驅動缸的內腔的液壓油的作用下，帶動輸出軸轉動，輸出軸遠離驅動缸的活塞桿的一端穿出馬達本體，且通過傳動件與閥芯傳動連接，輸出軸用于在被活塞桿帶動時，通過傳動件帶動閥芯移動，以使閥殼的內腔與驅動缸的內腔斷開。該數字液壓馬達和驅動裝置能夠有效地提高輸出軸的轉動角度和轉動速度的精度。

本發明授權一種數字液壓馬達和驅動裝置在權利要求書中公布了：1.一種數字液壓馬達，其特征在于，包括馬達本體、輸出軸、驅動缸、閥殼、閥芯、傳動件、連接桿和第二萬向聯軸器，所述輸出軸可轉動地設置在所述馬達本體上，所述驅動缸的活塞桿與所述輸出軸的一端傳動連接；所述閥芯可活動地設置在所述閥殼內，以使所述閥殼的內腔與所述驅動缸的內腔連通或斷開；所述驅動缸的活塞桿用于在所述閥殼的內腔與所述驅動缸的內腔連通時，在從所述閥殼的內腔流向所述驅動缸的內腔的液壓油的作用下，帶動所述輸出軸轉動，以及用于在所述閥殼的內腔與所述驅動缸的內腔斷開時，停止帶動所述輸出軸轉動；所述輸出軸遠離所述驅動缸的活塞桿的一端穿出所述馬達本體，且通過所述傳動件與所述閥芯傳動連接，所述輸出軸用于在被所述活塞桿帶動時，通過所述傳動件帶動所述閥芯移動，以使所述閥殼的內腔與所述驅動缸的內腔斷開；所述傳動件包括絲杠以及套設在所述絲杠上的螺套，所述絲杠的一端可轉動地連接于所述馬達本體，所述絲杠的另一端與所述輸出軸穿出所述馬達本體的一端傳動連接，所述螺套與所述閥芯連接，所述螺套用于在所述絲杠被所述輸出軸帶著轉動時，沿所述絲杠的軸向移動，并帶動所述閥芯移動，以使所述閥殼的內腔與所述驅動缸的內腔斷開；所述連接桿的一端與所述螺套連接，所述連接桿的另一端與所述第二萬向聯軸器配合，且所述第二萬向聯軸器還與所述閥芯連接。

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