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龍圖騰網恭喜深圳市哈德勝精密科技股份有限公司申請的專利一種倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111854608B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010848343.9，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權一種倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置是由王毅;文蓮;張占平;周佳亮設計研發完成，并于2020-08-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置，用于與下方的送料吸頭位置對齊校正，包括CCD視覺采集模塊、光源、第一直角三棱鏡、第二直角三棱鏡和終端控制器，所述第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡的斜面呈90度角布置，所述CCD視覺采集模塊用于采集取料吸頭和送料吸頭的圖像，以及采集取料吸頭和送料吸頭經第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡的斜面反射得到的圖像，所述終端控制器根據取料吸頭和送料吸頭三個圖像的上下對應關系來計算取料吸頭的移動補償數據，并驅動取料吸頭進行位置補償。只使用一組CCD視覺采集模塊就可以采集三個圖像，獲得前后、左右二個方向的位置關系數據，精簡了機械結構，體積小，成本低。

本發明授權一種倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置在權利要求書中公布了：1.一種倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置，用于與下方的送料吸頭位置對齊校正，其特征在于，包括CCD視覺采集模塊、光源、第一直角三棱鏡、第二直角三棱鏡和終端控制器，所述第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡的斜面呈90度角布置，所述送料吸頭位于第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡之間的中部位置，所述光源用于為CCD視覺采集模塊補光，所述CCD視覺采集模塊用于采集取料吸頭和送料吸頭的圖像，以及采集取料吸頭和送料吸頭經第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡的斜面反射得到的圖像，所述終端控制器根據取料吸頭和送料吸頭三個圖像的上下對應關系來計算取料吸頭的移動補償數據，并驅動取料吸頭進行位置補償；所述裝置還包括第三直角三棱鏡，所述CCD視覺采集模塊和第一直角三棱鏡、第二直角三棱鏡垂直布置，所述第三直角三棱鏡用于將光線反射90度；所述光源設置在第三直角三棱鏡前端，所述光源中部還設有通光孔，用于反射回來的光線通過；所述裝置還包括Y向滑臺氣缸、Z向滑臺氣缸、棱鏡固定板和底板，所述第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡固定在棱鏡固定板上，所述棱鏡固定板設置在Z向滑臺氣缸上，所述Z向滑臺氣缸設置在Y向滑臺氣缸上，所述Y向滑臺氣缸固定在底板上，所述Y向滑臺氣缸、Z向滑臺氣缸分別用于驅動第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡在Y向和Z向移動。

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