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龍圖騰網恭喜大昶(重慶)電子科技有限公司申請的專利自動E環安裝裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111906537B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010887468.2，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權自動E環安裝裝置是由莊仕詠設計研發完成，并于2020-08-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動E環安裝裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及組裝設備技術領域，具體為自動E環安裝裝置，包括機架和控制器，機架上設有：出料裝置，出料裝置包括出料部，出料裝置用于將待安裝E環的工件輸送至出料部并按照預設的方式在出料部中排列；安裝載具，安裝載具上設有用于放置孔；第一機械手，機械手包括活動部，活動部連接有取放部和E環安裝部，機械手與控制器電連接，活動部用于帶動取放部和E環安裝部移動；控制器用于控制推動裝置將放置孔內的工件向放置孔外推動使得工件的一端從待加工的產品本體中穿出并控制E環安裝部向工件安裝E環。本申請的自動E環安裝裝置，能夠自動為產品安裝螺栓以及對于的E環，無需人工處理，可以極大的提高生產效率，降低生產成本。

本發明授權自動E環安裝裝置在權利要求書中公布了：1.自動E環安裝裝置，其特征在于：包括機架和控制器，機架上設有：出料裝置，所述出料裝置包括出料部，所述出料裝置用于將待安裝E環的工件輸送至出料部并按照預設的方式在出料部中排列；安裝載具，所述安裝載具用于固定待加工的產品本體，安裝載具上設有豎向的放置孔，放置孔的位置與產品本體上待安裝工件以及E環的位置對應，放置孔內設有推動裝置，所述推動裝置與控制器電連接，推動裝置包括氣缸以及與氣缸連接的推動板，所述推動板與放置孔的側壁滑動連接，通過氣缸控制推動板上下移動；第一機械手，所述機械手包括活動部，活動部連接有取放部和E環安裝部，所述機械手與控制器電連接，所述活動部用于帶動取放部和E環安裝部移動，所述取放部用于從出料部中抓取工件并放置在放置孔內；所述E環安裝部包括E環架、驅動部以及推卡件，所述推卡件設置在E環架的一端，所述推卡件與驅動部傳動連接，所述驅動部與控制器電連接，所述推卡件用于將E環架上靠近推卡件的一端的最外位置處的E環推出；所述控制器用于控制推動裝置將放置孔內的工件向放置孔外推動使得工件的一端從待加工的產品本體中穿出，所述控制器還用于控制E環安裝部向工件穿出待加工的產品本體的一端安裝E環。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大昶(重慶)電子科技有限公司，其通訊地址為：400900 重慶市大足區郵亭鎮驛新大道326號(雙橋經開區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。