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龍圖騰網恭喜廣東科凱達智能機器人有限公司申請的專利一種接觸式的充電結構和巡檢機器人裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112054579B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010956197.1，技術領域涉及：H02J7/00；該發明授權一種接觸式的充電結構和巡檢機器人裝置是由傅茂輝;李方;賈紹春;吳積賢;薛家駒;樊廣棉設計研發完成，并于2020-09-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種接觸式的充電結構和巡檢機器人裝置在說明書摘要公布了：一種接觸式的充電結構和巡檢機器人裝置，充電結構包括：充電器基架、供電組件、充電連接臂和充電滑片；充電滑片安裝于充電連接臂；充電連接臂，用于帶動充電滑片移動，使充電滑片接觸于供電組件，充電滑片與供電組件電連接；下引導面，其一端過渡至下充電面，并與另一端形成高度差；供電組件經下引導面導向至接觸和脫離于下充電面；巡檢機器人裝置，其機器人主體連接于充電連接臂，并電連接于充電滑片；當充電滑片接觸于供電組件時，供電組件為機器人主體充電。本充電結構，其能提高巡檢機器人蓄電池的續航能力，使巡檢機器人在缺電的情況下能快速充電，并能夠保持正常運行，實現無人值守、自主巡檢的效果，提高充電的效率及穩定性。

本發明授權一種接觸式的充電結構和巡檢機器人裝置在權利要求書中公布了：1.一種接觸式的充電結構，其特征在于，包括：充電器基架、供電組件、充電連接臂和充電滑片；所述供電組件安裝于所述充電器基架；所述充電滑片安裝于所述充電連接臂；所述充電連接臂，用于帶動所述充電滑片移動，使所述充電滑片接觸于所述供電組件，所述充電滑片與所述供電組件電連接；所述充電滑片，設有下充電面和下引導面；所述下引導面，其一端過渡至所述下充電面，并與另一端形成高度差；所述供電組件經所述下引導面導向至接觸和脫離于所述下充電面；所述充電連接臂用于連接機器人主體，機器人主體通過所述充電連接臂帶動所述充電滑片水平移動，所述供電組件在所述下引導面的引導作用做自適應的豎直方向移動，直至所述供電組件與所述下充電面接觸；所述充電結構安裝有到位傳感器；所述到位傳感器，用于檢測機器人主體的位置，并將位置信息反饋至機器人主體；機器人主體處理并分析位置信息，判斷所述充電滑片是否與所述充電接觸板對接好；若是，機器人主體停止移動；若否，機器人主體進行位置調節，充電結構保持斷電狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東科凱達智能機器人有限公司，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市順德區大良街道五沙社區新凱路7號科盈國際工業園一期廠房二首層104單元及二層201單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。