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龍圖騰網恭喜煙臺艾迪精密機械股份有限公司申請的專利一種救援用抓取牽引起吊屬具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112374356B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011041393.2，技術領域涉及：B66C3/04；該發明授權一種救援用抓取牽引起吊屬具是由李政;安靈敏;邱海良設計研發完成，并于2020-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種救援用抓取牽引起吊屬具在說明書摘要公布了：本發明涉及一種救援用抓取牽引起吊屬具，其特殊之處在于，包括控制系統部分、油路切換部分、回轉控制部分、抓取部分和牽引起吊部分；回轉控制部分包括箱體，安裝在箱體內的液壓擺線馬達，在液壓馬達輸出端的端部安裝嚙合小齒輪，回轉支承固定安裝在箱體的外側，嚙合小齒輪與回轉支承的齒圈嚙合；分油器的進油端固定在箱體內，分油器的分油端設置在箱體的外側；控制系統部分通過油路分別與液壓擺線馬達和分油器連通；油路切換部分與箱體固定，且油路切換部分通過油路與控制系統部分連通；抓取部分安裝在回轉支承的齒圈上，分油器通過油路與抓取部分連通；牽引起吊部分固定在抓取部分上，且分油器通過油路與抓取部分連通。

本發明授權一種救援用抓取牽引起吊屬具在權利要求書中公布了：1.一種救援用抓取牽引起吊屬具，其特征在于，包括控制系統部分1、油路切換部分2、回轉控制部分3、抓取部分4和牽引起吊部分5；所述的回轉控制部分3包括箱體17，安裝在箱體17內的液壓擺線馬達18，液壓擺線馬達18的輸出端穿過箱體17的壁板，在液壓擺線馬達18輸出端的端部安裝嚙合小齒輪22，回轉支承21固定安裝在箱體17的外側，嚙合小齒輪22與回轉支承21的齒圈嚙合；分油器31的進油端固定在箱體17內，分油器31的分油端設置在箱體17的外側，分油器31的分油端位于回轉支承21的中心；所述的控制系統部分1與箱體17固定，控制系統部分通過油路分別與液壓擺線馬達18和分油器31連通，所述的控制系統部分1包括閥體6、O型中位三位四通換向閥7、Y型中位三位四通換向閥A8和Y型中位三位四通換向閥B9；閥體6使兩路油路分為六路，其中兩路連通O型中位三位四通換向閥7，用于控制抓取部分油路通斷及換向，該換向閥回到中位時，油路會立刻中斷，抓爪停止動作；兩路連通Y型中位三位四通換向閥A8，用于控制牽引起吊部分油路通斷及換向；最后兩路連通Y型中位三位四通換向閥B9，用于控制回轉部分油路通斷及換向，Y型中位換向閥回到中位時，進油中斷，回油腔保持暢通，回轉馬達處于浮動狀態不承受制動載荷；所述的油路切換部分2與箱體17固定，且油路切換部分2通過油路與控制系統部分1連通；抓取部分4安裝在回轉支承21的齒圈上，分油器31通過油路與抓取部分4連通；牽引起吊部分5固定在抓取部分4上，且分油器31通過油路與抓取部分4連通。

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