恭喜福龍馬集團股份有限公司劉林福獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜福龍馬集團股份有限公司申請的專利一種機械臂液壓控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112160950B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011173141.5，技術領域涉及：F15B11/22；該發明授權一種機械臂液壓控制系統是由劉林福;張德偉;羅培榕;劉燁設計研發完成，并于2020-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機械臂液壓控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種機械臂液壓控制系統，其包括液壓油箱、液壓油泵、主溢流閥、3位6通多路閥、回轉馬達和至少一個變幅油缸；每個回轉馬達或變幅油缸均通過3位6通多路閥連接液壓油泵的出油管，動作馬達或變幅油缸回油均通過管路連接回對應的3位6通多路閥，并從3位6通多路閥的T油口連接回液壓油箱；液壓油泵的出油口通過主溢流閥連接至液壓油箱的回油口；其特征在于：還包括若干優先閥，N個優先閥依次串聯在一起，并使液壓油泵的出油口與第一個優先閥的P油口相連；串聯好的每個優先閥分別與一個3位6通多路閥相連。本發明成本低廉，對液壓系統油液清潔度要求低，并且維修簡單方便。
本發明授權一種機械臂液壓控制系統在權利要求書中公布了：1.一種機械臂液壓控制系統，其包括液壓油箱、液壓油泵、主溢流閥、3位6通多路閥、回轉馬達和至少一個變幅油缸；每個回轉馬達或變幅油缸均通過3位6通多路閥連接液壓油泵的出油管，回轉馬達或變幅油缸回油均通過管路連接回對應的3位6通多路閥，并從3位6通多路閥的T油口連接回液壓油箱；液壓油泵的出油口通過主溢流閥連接至液壓油箱的回油口；其特征在于：還包括若干優先閥，N個優先閥依次串聯在一起，并使液壓油泵的出油口與第一個優先閥的P油口相連；串聯好的每個優先閥分別與一個3位6通多路閥相連；最后一個優先閥額外連接一路3位6通多路閥；優先閥的數量N不少于回轉馬達和變幅油缸數量總和減1；機械臂包括一個回轉馬達和N個臂架油缸，優先閥數量為N個。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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