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龍圖騰網(wǎng)恭喜富蘭卡愛米卡股份有限公司申請的專利機器人控制程序的圖形支持適配獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115038556B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180011249.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)機器人控制程序的圖形支持適配是由約瑟·拉蒙·梅迪納·埃爾南德斯;安德烈亞斯·斯潘寧格設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-02-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機器人控制程序的圖形支持適配在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于機器人機械手100的控制單元1，其具有交互式操作單元3，該交互式操作單元3用于顯示第一調(diào)節(jié)元件11和用于第一調(diào)節(jié)元件11的指定區(qū)域5，其中，第一調(diào)節(jié)元件11可以通過用戶的輸入在區(qū)域5內(nèi)移動，其中，交互式操作單元3檢測由用戶指定的第一調(diào)節(jié)元件11的位置并將該位置傳輸?shù)接嬎銌卧?，該計算單元7依賴于該位置來確定用于指定成本函數(shù)的權(quán)重，其中，這些權(quán)重之和對于調(diào)節(jié)元件的所有位置是恒定的，并且其中，計算單元7基于成本函數(shù)確定用于機器人機械手100的控制程序和或調(diào)節(jié)器的參數(shù)。

本發(fā)明授權(quán)機器人控制程序的圖形支持適配在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于機器人機械手（100）的控制單元（1），其具有交互式操作單元（3），其中，所述交互式操作單元（3）實施用于顯示第一調(diào)節(jié)元件（11）、第二調(diào)節(jié)元件和用于所述第一調(diào)節(jié)元件（11）和所述第二調(diào)節(jié)元件的指定區(qū)域（5），其中，所述第一調(diào)節(jié)元件（11）和所述第二調(diào)節(jié)元件能夠通過用戶在所述交互式操作單元（3）上的輸入在所述指定區(qū)域（5）內(nèi)移動，其中，所述交互式操作單元（3）實施用于檢測所述第一調(diào)節(jié)元件（11）和所述第二調(diào)節(jié)元件在所述指定區(qū)域（5）內(nèi)的由用戶指定的位置并且用于將所述第一調(diào)節(jié)元件（11）和所述第二調(diào)節(jié)元件的位置傳輸?shù)剿隹刂茊卧?）的計算單元（7），其中，所述第一調(diào)節(jié)元件和所述第二調(diào)節(jié)元件能夠在共同的線性標尺上移動，其中，所述計算單元（7）實施成依賴于所述第一調(diào)節(jié)元件（11）相對于所述第二調(diào)節(jié)元件的用戶指定的位置并且依賴于相應(yīng)調(diào)節(jié)元件相對于所述指定區(qū)域（5）的相對位置來確定用于指定成本函數(shù)的至少三個權(quán)重，其中，所述權(quán)重之和對于所述第一調(diào)節(jié)元件（11）的所有位置是恒定的，并且其中，所述計算單元（7）實施成基于具有確定的權(quán)重的所述成本函數(shù)確定用于所述機器人機械手（100）的控制程序和或調(diào)節(jié)器的一個或多個參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人富蘭卡愛米卡股份有限公司，其通訊地址為：德國慕尼黑；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。