恭喜通用汽車環球科技運作有限責任公司C.E.阿雷扎獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網恭喜通用汽車環球科技運作有限責任公司申請的專利跟隨車輛的半自主倒車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114527738B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110525131.1，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權跟隨車輛的半自主倒車是由C.E.阿雷扎;H.伊扎迪設計研發完成，并于2021-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本跟隨車輛的半自主倒車在說明書摘要公布了：一種用于使半自主跟隨車輛倒車的系統和方法包括獲得在正在倒車的跟隨車輛前方且未連接到該跟隨車輛的領路車輛的速度。一種方法包括估計領路車輛的路徑并基于領路車輛的路徑確定跟隨車輛的路徑。基于領路車輛的速度來控制跟隨車輛的縱向運動，而基于跟隨車輛的路徑來控制跟隨車輛的橫向運動。
本發明授權跟隨車輛的半自主倒車在權利要求書中公布了：1.一種使半自主跟隨車輛倒車的方法，該方法包括:由跟隨車輛的處理器獲得在正在倒車的跟隨車輛前方且未連接到跟隨車輛的領路車輛的速度；由跟隨車輛的處理器估計領路車輛的路徑；由跟隨車輛的處理器基于領路車輛的路徑確定跟隨車輛的路徑；和經由跟隨車輛的處理器，基于領路車輛的速度控制跟隨車輛的縱向運動，并且基于跟隨車輛的路徑控制跟隨車輛的橫向運動；由跟隨車輛的處理器獲得領路車輛的軸距LL和領路車輛的方向盤角SWAL，其中獲得領路車輛的速度、領路車輛的軸距LL和領路車輛的方向盤角SWAL是經由來自領路車輛的車輛對車輛V2V通信實現的，其中估計領路車輛的路徑包括確定轉彎半徑R和在x,y坐標系中生成一軌跡，其中該方法還包括使用跟隨車輛的處理器確定跟隨車輛在x,y坐標系中的位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人通用汽車環球科技運作有限責任公司，其通訊地址為：美國密歇根州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號