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龍圖騰網恭喜深圳市合力士機電設備有限公司申請的專利電樞檢測機以及電樞檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113102264B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110530766.0，技術領域涉及：B07C5/00；該發明授權電樞檢測機以及電樞檢測方法是由陳琦;周華國;廖建勇設計研發完成，并于2021-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本電樞檢測機以及電樞檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開電樞檢測機以及電樞檢測方法，電樞檢測機包括工作臺、傳輸機構、標記機構、銅砂檢測機構以及電性能檢測機構。傳輸機構包括第一操作區域、第二操作區域以及第三操作區域，用于承載電樞并控制電樞依次沿第一操作區域、第二操作區域以及第三操作區域移動；標記機構，用于對第一操作區域上的多個電樞進行標記，銅砂檢測機構用于檢測銅砂檢測區域的電樞是否有銅砂并將存在有銅砂的電樞放置到第一放置區域；電性能檢測機構用于檢測電性能檢測區域中電樞的電性能信息是否合格并電性能不合格的電樞進行抓取后放置到第二放置區域。通過上述方式，可以快速對電樞進行檢測并篩選，從而極大的提高檢測效率且保證后續成品的良品率。

本發明授權電樞檢測機以及電樞檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種電樞檢測機，其特征在于，所述電樞檢測機包括工作臺以及設置于所述工作臺上的：傳輸機構，包括第一操作區域、第二操作區域以及第三操作區域，用于承載電樞并控制電樞依次沿第一操作區域、第二操作區域以及第三操作區域移動；標記機構，包括多個標記筆，用于對所述第一操作區域上的多個電樞進行標記，以使得每個電樞有不同的標記；銅砂檢測機構，包括第一抓取機構和銅砂檢測組件，所述第一抓取機構將電樞進行抓取并放置移動到所述銅砂檢測組件的銅砂檢測區域，所述銅砂檢測組件用于檢測所述銅砂檢測區域的電樞是否有銅砂，所述第一抓取機構用于進一步將存在有銅砂的電樞放置到第一放置區域；電性能檢測機構，包括第二抓取機構和電性能檢測組件，所述第二抓取機構用于將所述第三操作區域的電樞進行抓取并移動到所述電性能檢測組件的電性能檢測區域，所述電性能檢測組件用于檢測所述電性能檢測區域中電樞的電性能信息是否合格，所述第二抓取機構還將電性能不合格的電樞進行抓取后放置到第二放置區域；所述電樞檢測機還包括設置于所述工作臺上的第一放置板和第二放置板，所述第一放置區域位于所述第一放置板上，所述第二放置區域位于所述第二放置板上；所述第二抓取機構包括：第二平移組件，設置于所述工作臺上，包括第二平移輸出端；第三升降組件，設置于所述第二平移輸出上，包括第三升降輸出端；第二夾取件，設置于所述第三升降輸出端上；其中，所述第二平移組件用于通過所述第二平移輸出端整體驅動所述第三升降組件以及所述第二夾取件在所述第二放置板和所述傳輸機構之間來回移動，所述第三升降組件用于驅動所述第二夾取件靠近或遠離所述傳輸機構，所述第二夾取件用于對所述電樞進行抓取；所述電性能檢測組件包括位于所述第二放置板和所述傳輸機構之間的測試座以及設置于所述測試座上的角度檢測件；其中，所述第二抓取機構將所述電樞抓取并放置到所述測試座上的所述電性能檢測區域后，所述測試座用于通過探針對所述電性能檢測區域的電樞進行電性能檢測獲得電性能檢測信息，所述角度檢測件用于檢測所述電樞的放置角度并基于所述放置角度補償所述電性能檢測信息，所述電性能檢測組件進一步基于補償后的所述電性能檢測信息確定所述電樞的電性能是否合格。

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