恭喜臺州宏創電力集團有限公司科技分公司;臺州宏創電力集團有限公司;國網浙江省電力有限公司臺州供電公司王雪燕獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜臺州宏創電力集團有限公司科技分公司;臺州宏創電力集團有限公司;國網浙江省電力有限公司臺州供電公司申請的專利一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113659706B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110614312.1,技術領域涉及:H02J13/00;該發明授權一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統是由王雪燕;陳明旭;鄒宏亮;王斯予;鄭佳妮;陳威;錢景斌;陳瑞軍;金紅飛;張冰燁設計研發完成,并于2021-06-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統,數據采集子系統包括若干傳感器,用于檢測設備帶電情況;全站監控子系統包括若干監控攝像頭,用于采集變電站的全站監控圖像;佩戴式智能終端設有攝像頭和智能屏,通過攝像頭采集佩戴式智能終端視角范圍內圖像;數據中心對獲取的數據進行分析,以定位佩戴式智能終端所處位置以及佩戴式智能終端智能屏畫面圖像所對應的視角位置;并將設備帶電情況與對應視角的相應設備進行匹配,將設備帶電情況呈現在佩戴式智能終端的智能屏上。本發明用直觀的畫面為操作人員呈現設備帶電情況,避免施工人員的主觀臆斷和短時疏忽所造成的安全隱患。
本發明授權一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統在權利要求書中公布了:1.一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統,其特征在于,包括:數據采集子系統:所述數據采集子系統包括若干傳感器,若干傳感器對應變電站內各設備進行設置,用于檢測設備帶電情況;全站監控子系統:所述全站監控子系統包括若干監控攝像頭,若干監控攝像頭呈分布式安裝于變電站內,用于采集變電站的全站監控圖像;佩戴式智能終端:所述佩戴式智能終端設有攝像頭和智能屏,通過攝像頭采集佩戴式智能終端視角范圍內圖像;數據中心:所述數據中心與數據采集子系統、全站監控子系統和佩戴式智能終端建立數據聯絡,并對獲取的數據進行分析,以定位佩戴式智能終端所處位置以及佩戴式智能終端智能屏畫面圖像所對應的視角位置;并將設備帶電情況與對應視角的相應設備進行匹配,將設備帶電情況呈現在佩戴式智能終端的智能屏上;所述佩戴式智能終端包括智能手戒和智能眼鏡,所述智能手戒內置NCV測量機構、紅外測溫裝置、紅外測距裝置、信號收發器一,所述智能眼鏡包含眼鏡框腳一、眼鏡框腳二和眼鏡鏡面,智能眼鏡內置攝像頭一、攝像頭二、信號收發器二、攝像頭三,所述攝像頭一和攝像頭三分別置于眼鏡框腳一和眼鏡框腳二的下部,所述攝像頭二和信號收發器二置于眼鏡鏡面的中部下側,所述信號收發器一和信號收發器二建立信號連接;通過NCV測量機構、紅外測溫裝置進行帶電情況確認的方法包括:若設備關鍵點溫度大于溫度閾值且電磁場數值超過電磁場閾值,則設備通電;若設備關鍵點溫度不大于溫度閾值且電磁場數值超過電磁場閾值,則設備帶有感應電;若設備關鍵點溫度不大于溫度閾值且電磁場數值未超過電磁場閾值,則設備斷電;將設備的帶電情況在眼鏡鏡面上進行可視化呈現放方法為:對于眼鏡鏡面上的通電設備進行紅色標注,對于眼鏡鏡面上的帶感應電設備進行黃色標注,對于眼鏡鏡面上的不帶電設備進行綠色標注,在眼鏡鏡面上標注佩戴智能手戒的手與設備的距離數值;若檢測出設備通電或帶有感應電,且手與上述設備的距離小于對應距離閾值,通過所述的智能手戒或智能眼鏡發出警告,直至設備不帶電或手與上述設備的距離大于對應閾值,消除警告;距離閾值通過以下方法進行確認:設實驗中的安全距離為l0、實驗中設備關鍵點溫度為T0、實驗中設備電磁場數值為E0,實際的距離閾值為lx、實際的設備關鍵點溫度為Tx、實際的設備電磁場數值為Ex,則:lx=l0×Tx×ExT0×E0。
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