恭喜上海科強興邦人工智能科技股份有限公司施耀輝獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海科強興邦人工智能科技股份有限公司申請的專利用于注塑成型移液器吸頭的取出分料輸送設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113561403B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110953854.1,技術領域涉及:B29C45/00;該發明授權用于注塑成型移液器吸頭的取出分料輸送設備是由施耀輝;林超設計研發完成,并于2021-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于注塑成型移液器吸頭的取出分料輸送設備在說明書摘要公布了:本發明公開了用于注塑成型移液器吸頭的取出分料輸送設備,包括電氣控制箱、外圍鈑金框架、注塑成型移液器吸頭的整體移栽機構、注塑成型移液器吸頭的取出夾具和注塑成型移液器吸頭的分料輸送機構,所述注塑成型移液器吸頭的整體移栽機構、注塑成型移液器吸頭的取出夾具和注塑成型移液器吸頭的分料輸送機構均設置在外圍鈑金框架內。有益效果:其取出夾具通過吸取的方式從模具中一次取出全部移液器吸頭,然后由伺服電缸驅動翻板選擇性移動到抽檢區、落料區或是不良件區,再通過注塑成型移液器吸頭的分料輸送機構進行輸送,滿足速度高、效率高、良品率高以及自動化程度高的生產制造條件。
本發明授權用于注塑成型移液器吸頭的取出分料輸送設備在權利要求書中公布了:1.用于注塑成型移液器吸頭的取出分料輸送設備,其特征在于,包括電氣控制箱(14)、外圍鈑金框架(10)、注塑成型移液器吸頭的整體移栽機構(1)、注塑成型移液器吸頭的取出夾具(2)和注塑成型移液器吸頭的分料輸送機構(3),所述注塑成型移液器吸頭的整體移栽機構(1)、注塑成型移液器吸頭的取出夾具(2)和注塑成型移液器吸頭的分料輸送機構(3)均設置在外圍鈑金框架(10)內;所述注塑成型移液器吸頭的整體移栽機構(1)包括同步帶齒板(101)、第一同步帶輪(102)、第一聯軸器(103)、第一伺服電機(104)、減速機(105)、同步帶輪固定塊(106)、第一同步帶(107)、滑動支撐板(108)、第一直線導軌(109)和結構支撐板(110),設備主體結構由結構支撐板(110)組成,所述結構支撐板(110)上方安裝有四根方管固定柱(111),所述結構支撐板(110)的左右兩側安裝有同步帶輪固定塊(106),所述同步帶輪固定塊(106)之間安裝有第一同步帶輪(102),所述第一同步帶輪(102)為兩個,所述第一同步帶輪(102)外設有第一同步帶輪保護罩(112),兩個所述第一同步帶輪(102)通過設置的第一同步帶(107)軟連接,左側的所述第一同步帶輪(102)一側通過第一聯軸器(103)與減速機(105)輸出軸相連,再由第一聯軸器保護罩(113)與減速機(105)相連,所述減速機(105)輸入端與第一伺服電機(104)相連接,所述結構支撐板(110)背面安裝有兩條第一直線導軌(109),其下方設有直線滑塊,所述直線滑塊的下方安裝有滑動支撐板(108),在所述滑動支撐板(108)的上方固定有同步帶齒板(101),其與第一同步帶(107)相連接,所述結構支撐板(110)背面安裝有調整螺絲固定件(121),通過安裝的調整螺絲(122)用于頂住一側的同步帶輪固定塊(106),所述結構支撐板(110)背面安裝有第一緩沖墊(120),所述滑動支撐板(108)的下側安裝有氣缸固定件(123),氣缸耳環底座(124)固定在氣缸固定件(123)右側,氣缸(125)安裝在所述氣缸耳環底座(124)中,所述氣缸(125)的活塞桿右側安裝有魚眼接頭(114),通過設置的鉸鏈銷(115)穿插在其中,并與加強筋(116)相連,所述加強筋(116)安裝在翻板(118)上,所述滑動支撐板(108)的兩側固定有翻板耳板(119),通過設置的鉸鏈銷(115)與翻板(118)相連接,所述翻板(118)的右側安裝有用于連接第一吸附桿(128)的第一吸附真空腔(126),第一吸附桿固定板(127)固定在所述第一吸附桿(128)上;所述注塑成型移液器吸頭的取出夾具(2)包括第二直線導軌(201)、墊高塊(202)、豎直支撐板(203)、方管立柱(204)、第一支撐板(205)、方管支撐結構(206)和調整地腳(207),設備底部由方管支撐結構(206)焊接組成,所述方管支撐結構(206)底部通過螺紋連接有調整地腳(207),所述方管支撐結構(206)的上方通過螺絲安裝有第一支撐板(205),其上方通過螺絲安裝兩根方管立柱(204),所述方管立柱(204)前方安裝有用于固定豎直支撐板(203)的墊高塊(202),所述墊高塊(202)共為四件,所述豎直支撐板(203)的正面安裝有兩條第二直線導軌(201),所述第二直線導軌(201)前方安裝有直線滑塊(214),其前方安裝有滑動夾具底板(213),所述豎直支撐板(203)正面兩側均設有止動螺絲固定板(210),其中通過設置的止動螺絲(211)來限制夾具橫移的極限位置,所述豎直支撐板(203)正面兩側均設有第二緩沖墊(227),所述滑動夾具底板(213)背面安裝有用于夾持第二同步帶(229)的同步帶固定板(230),所述第二同步帶(229)的兩端設有相應的第二同步帶輪(221),且通過同步帶輪固定板(209)鎖在滑動夾具底板(213)兩側,并通過安裝在其側面的第二同步帶輪保護罩(208)使其封閉,左側的所述第二同步帶輪(221)上方安裝有第二聯軸器(220),所述第二聯軸器(220)上設置有第二聯軸器保護罩(216),所述第二聯軸器保護罩(216)下方固定有電機固定板(218),其上方安裝有作為夾具橫移驅動設備的第二伺服電機(215),所述滑動夾具底板(213)其正面安裝有用于開啟夾具吸附功能的電磁閥(219),所述滑動夾具底板(213)其正面安裝有用于將電磁閥(219)真空氣路分成對應模具若干氣路的分氣塊(223),所述滑動夾具底板(213)正面安裝有用于建立真空度的第二吸附真空腔(224),以及固定在其前方的第二吸附桿(225),其中滑動夾具前板(212)通過夾具板支撐柱(222)固定在滑動夾具底板(213)上,所述滑動夾具前板(212)上固定有第二吸附桿固定板(226),所述第二吸附桿(225)從其孔位中穿過;所述注塑成型移液器吸頭的分料輸送機構(3)由型材支架(301)組成,所述型材支架(301)上方安裝有不良件落料箱(311),不良件儲料箱(312)上方安裝有所述不良件落料箱(311);所述型材支架(301)上安裝有分料機構(302)、抽檢機構(303);所述型材支架(301)下安裝托盤工裝位移機構(304),其上方安裝有托盤工裝運輸機構(306);所述型材支架(301)前方安裝有氣源組件安裝板(314),其前方安裝有三聯件(313)和電磁閥島(315),所述分料機構(302)設計有所述型材支架(301),其下方安裝有下壓氣缸(322)安裝板(321),所述下壓氣缸(322)安裝板(321)上安裝有下壓氣缸(322),所述下壓氣缸(322)下方安裝有平行夾氣缸(324)固定板(323),其下方安裝有平行夾氣缸(324),所述平行夾氣缸(324)兩側安裝有夾爪(325),所述夾爪(325)下方是對應移液器吸頭下落的托盤(326),機構上方設有固定箱體(305),其上方安裝有落料空心桿(351),其通過落料桿固定板(352)與所述固定箱體(305)連接,所述落料空心桿(351)側面安裝有氣接頭(353),所述落料空心桿(351)下方連接有輸送管道(354),所述輸送管道(354)下方連接到所述平行夾氣缸(324)固定板(323)的孔位上,所述托盤工裝運輸機構(306)由兩件伺服電缸(361)安裝在機構的所述型材支架(301)上,托盤工裝夾具(362)安裝在所述伺服電缸(361)上方滑塊上,所述托盤工裝夾具(362)上方承載大托盤(363),其中一件所述伺服電缸(361)的前側安裝有第三伺服電機(364),另一側通過傳動軸(365)與另一件所述伺服電缸(361)連接,所述抽檢機構(303)由所述型材支架(301)和鋁支撐件(331)組成,其上方安裝有無桿氣缸(332),所述無桿氣缸(332)上方滑塊上安裝有移動過渡件(333),所述移動過渡件(333)中插入抽檢托板(334),所述抽檢托板(334)上安裝有吸頭存放空心桿(335),所述托盤工裝位移機構(304)下方有方管支架(341)組成底座,所述方管支架(341)上安裝有縱移過渡板(371),所述縱移過渡板(371)上安裝有縱向伺服電缸(307)和第一直線導軌支撐件(309),所述第一直線導軌支撐件(309)上安裝有直線導軌組件(391),所述縱向伺服電缸(307)和所述直線導軌組件(391)上安裝橫移過渡板(381),其上方安裝有橫向伺服電缸(308)和第二直線導軌支撐件(392),第二直線導軌支撐件(392)上安裝有所述直線導軌組件(391),所述橫向伺服電缸(308)和所述直線導軌組件(391)上安裝位移板(344),直線軸承(393)安裝在所述位移板(344)四角,所述位移板(344)上方安裝頂升氣缸(342),所述頂升氣缸(342)上方安裝有第二支撐板(345),其四角安裝有導桿(343),所述導桿(343)從下方所述直線軸承(393)中穿過,所述第二支撐板(345)上方用于承載大托盤(363)。
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