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龍圖騰網恭喜中煤科工集團重慶研究院有限公司申請的專利一種實景三維地質編錄方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113689563B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111015404.4，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權一種實景三維地質編錄方法及系統是由李云波;單禮巖;謝成梁;趙哲;楊鵬飛;張軍;胡萬利;何昭友;閻家光;覃海明;孫喆;尋增霞設計研發完成，并于2021-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種實景三維地質編錄方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及地質編錄技術領域，具體涉及一種實景三維地質編錄方法及系統，系統包括拍攝模塊、重復模塊、處理模塊和編錄模塊；方法包括，讓拍攝模塊沿著巷道的洞軸線前進方向拍攝多張巷道圖像；由拍攝模塊上的重復模塊采集拍攝前進過程中的變化信息，并根據變化信息保持多張巷道圖像之間的重疊度系統，由重復模塊向拍攝模塊發送出拍攝提示；通過處理模塊獲取巷道圖像并依次添加順序標識，將添加了順序標識后的巷道圖像發送至編錄模塊；通過編錄模塊對巷道圖像進行編錄得到編錄結果圖。本發明能夠減小巷道編錄的誤差。

本發明授權一種實景三維地質編錄方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種實景三維地質編錄系統，包括拍攝模塊；其特征在于：還包括重復模塊、處理模塊和編錄模塊；拍攝模塊，用于以固定拍攝狀態沿著巷道的洞軸線前進方向上拍攝多張巷道圖像，并將巷道圖像發送至處理模塊；重復模塊，位于拍攝模塊上，用于采集拍攝前進過程中的變化信息，并根據變化信息識別拍攝圖像之間的重復位置和重復率，所述重復模塊判斷重復位置與預設位置是否相同、判斷重復率是否位于預設范圍內，當重復位置與預設位置相同且重復率位于預設范圍內時，所述重復模塊發送出拍攝提示；所述重復模塊包括攝像單元、控制單元和提示單元，所述變化信息包括變化圖像，所述攝像單元與拍攝模塊的拍攝方向相同且拍攝中心軸平行，所述攝像單元的拍攝時間點先于拍攝模塊，所述攝像單元拍攝變化圖像并發送至控制單元，所述控制單元識別變化圖像上的重復位置和重復率，所述控制單元判斷重復位置與預設位置是否相同、判斷重復率是否位于預設范圍內，當重復位置與預設位置相同且重復率位于預設范圍內時，所述控制單元向提示單元發送提示信息進行拍攝提示信息；當重復率位于預設范圍外時，所述變化信息包括坡度信息，所述重復模塊還包括坡度傳感單元，所述坡度傳感單元檢測拍攝模塊拍攝時的坡度信息并發送至控制單元，所述坡度信息包括坡度值和坡度走向，所述控制單元判斷坡度值是否大于坡度閾值，當坡度值大于坡度閾值時，所述控制單元根據坡度走向向提示單元發送校正提示信息；處理模塊，獲取巷道圖像并根據拍攝順序添加順序標識，將添加順序標識后的巷道圖像發送至編錄模塊，所述處理模塊獲取編錄模塊編錄后的編錄結果圖進行輸出顯示；編錄模塊，用于獲取巷道圖像進行地質編錄得到編錄結果圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中煤科工集團重慶研究院有限公司，其通訊地址為：400050 重慶市九龍坡區科城路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。