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龍圖騰網恭喜株式會社斯巴魯申請的專利車輛的駕駛輔助系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110316195B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910121373.7，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛的駕駛輔助系統是由白石英一;長瀬貴之設計研發完成，并于2019-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的駕駛輔助系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種車輛的駕駛輔助系統，其在以方向盤的把持為條件的第一駕駛輔助模式下的自動駕駛中，即使在檢測到駕駛員的轉向扭矩的情況下，也防止立即向手動駕駛模式轉移。即使在設置于方向盤2的輪緣2a的、設置于駕駛員通常把持的左右位置的方向盤觸摸傳感器42l、42r開啟S31且通過轉向扭矩傳感器44檢測到駕駛員的轉向扭矩Tst的情況下，在該轉向扭矩Tst為轉向超控判定閾值Tsto以下時，也判定為單純的誤接觸誤檢測，并繼續第一駕駛輔助模式，由此防止立即向手動駕駛模式轉移。

本發明授權車輛的駕駛輔助系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛的駕駛輔助系統，其特征在于，具備：方向盤接觸位置檢測單元，其利用第一方向盤接觸位置檢測部和第二方向盤接觸位置檢測部檢測駕駛員的方向盤接觸位置，在本車輛的方向盤的主視圖中，所述第一方向盤接觸位置檢測部由所述方向盤的輪緣的左區域的左方向盤觸摸傳感器和所述輪緣的右區域的右方向盤觸摸傳感器構成，并配設在所述輪緣的左右區域，所述第二方向盤接觸位置檢測部由所述輪緣的上區域的上方向盤觸摸傳感器和所述輪緣的下區域的下觸摸傳感器構成，并配設在所述輪緣的被左右區域所夾的上下區域；轉向扭矩檢測單元，其檢測所述駕駛員的轉向扭矩；以及駕駛模式設定運算單元，其至少具有以所述駕駛員對方向盤的把持為條件而進行自動駕駛的第一駕駛輔助模式、不以所述駕駛員對所述方向盤的把持為條件而進行自動駕駛的第二駕駛輔助模式以及駕駛員自身進行轉向的手動駕駛模式來作為所述本車輛的駕駛模式，并根據駕駛條件來設定各模式，所述車輛的駕駛輔助系統還具有：轉向超控判定單元，其基于由所述方向盤接觸位置檢測單元檢測到的所述駕駛員的方向盤接觸位置和由所述轉向扭矩檢測單元檢測到的所述轉向扭矩，來判定檢測到的該轉向扭矩是基于所述駕駛員的意思的轉向超控，還是誤檢測，所述駕駛模式設定運算單元在以所述第一駕駛輔助模式或所述第二駕駛輔助模式行駛過程中，在所述轉向超控判定單元判定為所述誤檢測的情況下，繼續當前的所述駕駛模式，另外，在所述轉向超控判定單元判定為所述轉向超控的情況下，使所述駕駛模式轉移到所述手動駕駛模式，在以所述第一駕駛輔助模式行駛過程中所述方向盤接觸位置檢測單元檢測到在所述第二方向盤接觸位置檢測部的接觸的情況下，所述駕駛模式設定運算單元提醒注意在所述第一方向盤接觸位置檢測部的接觸，并使所述第一駕駛輔助模式持續第一設定時間，在所述第一設定時間內所述方向盤接觸位置檢測單元檢測到在所述第一方向盤接觸位置檢測部的接觸的情況下，所述駕駛模式設定運算單元繼續所述第一駕駛輔助模式，在即使經過所述第一設定時間，所述方向盤接觸位置檢測單元還檢測到在所述第二方向盤接觸位置檢測部的接觸的情況下，所述駕駛模式設定運算單元使所述駕駛模式轉移到限制所述本車輛的車速而引導到安全的場所的自動退避模式，在以所述第一駕駛輔助模式行駛過程中所述方向盤接觸位置檢測單元檢測到在所述第一方向盤接觸位置檢測部的接觸的情況下，所述駕駛模式設定運算單元進行不把持方向盤要求，并使所述第一駕駛輔助模式持續第二設定時間，如果超過所述第二設定時間仍檢測到在所述第一方向盤接觸位置檢測部的接觸，則判定為所述第二駕駛輔助模式的執行條件不成立。

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